Ropedia Xperience-10M Task Suite
Xperience-10M の多言語公開研究面: サンプルデータ、20 個の embodied-AI タスク、ベースライン、Qwen3/Cosmos 診断、基盤モデル訓練方向。
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このプロジェクトの読み方
このリポジトリは、公開 Xperience-10M サンプル episode を、検証可能な embodied AI タスク実験面に変換します。まずダッシュボードとプロジェクト状態を見て、その後 20 タスク、結果行列、Hugging Face ミラーを確認してください。
更新日: 2026-06-18。
範囲: 完全に再現可能なタスク suite は 1 つの公開サンプル episode に基づきます。128-episode の結果は public-safe な指標、レポート、予測要約、モデルカードのみを公開します。元の MP4/HDF5/RRD、完全な Qwen 重み、gated データは再配布しません。
クイックルート
| 目的 | 入口 |
|---|---|
| プロジェクトを素早く理解 | PROJECT_BRIEF.md, PROJECT_STATUS.md |
| 公開面を選ぶ | PUBLIC_READER_MAP.md |
| 20 タスクを見る | TASK_SUITE_20.md, task_suite_20.json |
| 結果を比較 | RESEARCH_TAKEAWAYS.md, task_method_20_result_matrix.json |
| 1 サンプルを調べる | single_episode_explorer.html, raw_sample_files.json |
| 3 つの foundation pipeline を読む | THREE_FOUNDATION_PIPELINES.md, three_foundation_pipelines.json |
| 再現・監査 | REPRODUCIBILITY.md, EVIDENCE_CONTRACT.md |
構造
- データ: 20-frame window が video、audio、depth、pose/SLAM、mocap、IMU、calibration、language annotation を結びます。
- タスク: 認識、予測、retrieval、reconstruction、order、sync、long-horizon、action-object、sensor bridge など 20 契約。
- 結果: single-episode minimal/NN は 20/20。128-episode 側は metadata、raw feature、Qwen3、Cosmos を証拠タイプ別に分け、未評価 gap を明示します。
- 方向: spatial intelligence、human-video world model、vision-language-action に対して、タスク対応と必要証拠を記録しています。
公開境界
本プロジェクトは派生 artifacts、指標、図、カード、public-safe 要約のみを公開します。Xperience-10M の利用は Ropedia 公式 Hugging Face データカードとアクセス条件に従います。
Public Surfaces
Citation
Use CITATION.cff and cite the upstream Ropedia Xperience-10M dataset according to its official card.