Ropedia Xperience-10M Task Suite
Surface publique multilingue pour Xperience-10M : échantillon, 20 tâches embodied-AI, baselines, diagnostics Qwen3/Cosmos et pistes d'entraînement.
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Comment Lire Ce Projet
Ce dépôt transforme l'épisode public d'exemple Xperience-10M en laboratoire de tâches vérifiable pour l'IA incarnée. Commencez par le tableau de bord et le statut du projet, puis ouvrez les contrats de tâches, les matrices de résultats et les miroirs Hugging Face.
Mise à jour : 2026-06-18.
Portée : la suite entièrement reproductible utilise un épisode public; les résultats 128 épisodes ne publient que des métriques, rapports, prédictions sûres et cartes de modèles. Les MP4/HDF5/RRD bruts, les poids Qwen complets et les données gated ne sont pas redistribués.
Parcours Rapide
| Objectif | Point d'entrée |
|---|---|
| Comprendre le projet | PROJECT_BRIEF.md, PROJECT_STATUS.md |
| Choisir la bonne surface publique | PUBLIC_READER_MAP.md |
| Lire les 20 tâches | TASK_SUITE_20.md, task_suite_20.json |
| Comparer les résultats | RESEARCH_TAKEAWAYS.md, task_method_20_result_matrix.json |
| Inspecter un sample | single_episode_explorer.html, raw_sample_files.json |
| Lire les trois pipelines foundation | THREE_FOUNDATION_PIPELINES.md, three_foundation_pipelines.json |
| Reproduire et auditer | REPRODUCIBILITY.md, EVIDENCE_CONTRACT.md |
Structure
- Données : fenêtres de 20 frames reliant vidéo, audio, profondeur, pose/SLAM, mocap, IMU, calibration et annotations de langage.
- Tâches : 20 contrats couvrant reconnaissance, prévision, retrieval, reconstruction, ordre, synchronisation, horizon long, relations action-objet et sensor bridge.
- Résultats : minimal/NN sur l'épisode public couvrent 20/20; les branches 128 épisodes séparent metadata, raw features, Qwen3 et Cosmos avec gaps explicites.
- Directions : spatial intelligence, human-video world model et vision-language-action sont documentés avec tâches et preuves nécessaires.
Frontière Publique
Le projet publie des artifacts dérivés, métriques, figures et cartes public-safe. L'accès aux données Xperience-10M reste régi par la carte officielle Ropedia sur Hugging Face.
Public Surfaces
Citation
Use CITATION.cff and cite the upstream Ropedia Xperience-10M dataset according to its official card.