Ropedia Xperience-10M Task Suite
Superficie pública multilingüe para Xperience-10M: datos de muestra, 20 tareas embodied-AI, baselines, diagnósticos Qwen3/Cosmos y direcciones de entrenamiento.
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Cómo Leer Este Proyecto
Este repositorio convierte el episodio público de muestra de Xperience-10M en un laboratorio verificable de tareas para embodied AI. Empieza por el panel visual y el estado del proyecto; después entra en las tareas, matrices de resultados y espejos de Hugging Face.
Actualizado: 2026-06-18.
Alcance: la suite reproducible usa un episodio público; los resultados de 128 episodios publican solo métricas, reportes, predicciones seguras y tarjetas de modelo. No se redistribuyen MP4/HDF5/RRD originales, pesos completos de Qwen ni datos gated.
Ruta Rápida
| Objetivo | Entrada |
|---|---|
| Entender el proyecto | PROJECT_BRIEF.md, PROJECT_STATUS.md |
| Elegir la superficie correcta | PUBLIC_READER_MAP.md |
| Ver las 20 tareas | TASK_SUITE_20.md, task_suite_20.json |
| Comparar resultados | RESEARCH_TAKEAWAYS.md, task_method_20_result_matrix.json |
| Inspeccionar una muestra | single_episode_explorer.html, raw_sample_files.json |
| Leer las tres direcciones foundation | THREE_FOUNDATION_PIPELINES.md, three_foundation_pipelines.json |
| Reproducir o auditar | REPRODUCIBILITY.md, EVIDENCE_CONTRACT.md |
Estructura
- Datos: ventanas de 20 frames con video, audio, profundidad, pose/SLAM, mocap, IMU, calibración y lenguaje.
- Tareas: 20 contratos para reconocimiento, predicción, recuperación, reconstrucción, sincronización, horizonte largo, relación acción-objeto y puentes de sensores.
- Resultados: minimal/NN de un episodio cubren 20/20; las ramas de 128 episodios separan metadata, raw features, Qwen3 y Cosmos con gaps explícitos.
- Direcciones: spatial intelligence, human-video world model y vision-language-action tienen mapeo de tareas y requisitos de evidencia.
Límite Público
El proyecto publica solo artifacts derivados, métricas, figuras, tarjetas y resúmenes public-safe. El uso de Xperience-10M sigue las condiciones oficiales de Ropedia en Hugging Face.
Public Surfaces
Citation
Use CITATION.cff and cite the upstream Ropedia Xperience-10M dataset according to its official card.