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<p align="center">
<img src="docs/assets/brand/xperience10m-logo-social-card.png" alt="Ropedia Xperience-10M Task Suite cover" width="100%">
</p>
<h1 align="center">Ropedia Xperience-10M Task Suite</h1>
<p align="center">
<img src="docs/assets/brand/xperience10m-logo-mark-192.png" alt="Ropedia Xperience-10M logo" width="112">
</p>
<p align="center">
<strong>Xperience-10M の多言語公開研究面: サンプルデータ、20 個の embodied-AI タスク、ベースライン、Qwen3/Cosmos 診断、基盤モデル訓練方向。</strong>
</p>
<!-- LANG-BAR:START -->
<p align="center">
<a href="README.md">English</a> ·
<a href="README.zh.md">中文</a> ·
<a href="README.es.md">Español</a> ·
<a href="README.fr.md">Français</a> ·
<a href="README.de.md">Deutsch</a> ·
<a href="README.ja.md"><b>日本語</b></a> ·
<a href="README.ko.md">한국어</a> ·
<a href="README.pt.md">Português</a>
</p>
<!-- LANG-BAR:END -->
<p align="center">
<a href="https://chaoyue0307.github.io/ropedia-xperience-10m-task-suite/"><img alt="GitHub Pages" src="https://img.shields.io/badge/site-GitHub%20Pages-1f63e9"></a>
<a href="https://huggingface.co/spaces/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite"><img alt="HF Space" src="https://img.shields.io/badge/Hugging%20Face-Space-ffb000"></a>
<a href="https://huggingface.co/datasets/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite-artifacts"><img alt="artifact dataset" src="https://img.shields.io/badge/HF-artifacts-008b9a"></a>
<a href="https://huggingface.co/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-baselines"><img alt="baseline model repo" src="https://img.shields.io/badge/HF-baselines-7ae5c3"></a>
<a href="https://huggingface.co/datasets/ropedia-ai/xperience-10m"><img alt="Xperience-10M" src="https://img.shields.io/badge/dataset-Xperience--10M-344054"></a>
<a href="LICENSE"><img alt="license" src="https://img.shields.io/badge/license-code%20MIT%20%2B%20data%20terms-ccffa0"></a>
</p>
## このプロジェクトの読み方
このリポジトリは、公開 Xperience-10M サンプル episode を、検証可能な embodied AI タスク実験面に変換します。まずダッシュボードとプロジェクト状態を見て、その後 20 タスク、結果行列、Hugging Face ミラーを確認してください。
**更新日:** 2026-06-18。
**範囲:** 完全に再現可能なタスク suite は 1 つの公開サンプル episode に基づきます。128-episode の結果は public-safe な指標、レポート、予測要約、モデルカードのみを公開します。元の MP4/HDF5/RRD、完全な Qwen 重み、gated データは再配布しません。
## クイックルート
| 目的 | 入口 |
| --- | --- |
| プロジェクトを素早く理解 | [PROJECT_BRIEF.md](PROJECT_BRIEF.md), [PROJECT_STATUS.md](PROJECT_STATUS.md) |
| 公開面を選ぶ | [PUBLIC_READER_MAP.md](PUBLIC_READER_MAP.md) |
| 20 タスクを見る | [TASK_SUITE_20.md](TASK_SUITE_20.md), [task_suite_20.json](docs/data/task_suite_20.json) |
| 結果を比較 | [RESEARCH_TAKEAWAYS.md](RESEARCH_TAKEAWAYS.md), [task_method_20_result_matrix.json](docs/data/task_method_20_result_matrix.json) |
| 1 サンプルを調べる | [single_episode_explorer.html](https://chaoyue0307.github.io/ropedia-xperience-10m-task-suite/single_episode_explorer.html), [raw_sample_files.json](docs/data/raw_sample_files.json) |
| 3 つの foundation pipeline を読む | [THREE_FOUNDATION_PIPELINES.md](THREE_FOUNDATION_PIPELINES.md), [three_foundation_pipelines.json](docs/data/three_foundation_pipelines.json) |
| 再現・監査 | [REPRODUCIBILITY.md](REPRODUCIBILITY.md), [EVIDENCE_CONTRACT.md](EVIDENCE_CONTRACT.md) |
## 構造
- データ: 20-frame window が video、audio、depth、pose/SLAM、mocap、IMU、calibration、language annotation を結びます。
- タスク: 認識、予測、retrieval、reconstruction、order、sync、long-horizon、action-object、sensor bridge など 20 契約。
- 結果: single-episode minimal/NN は 20/20。128-episode 側は metadata、raw feature、Qwen3、Cosmos を証拠タイプ別に分け、未評価 gap を明示します。
- 方向: spatial intelligence、human-video world model、vision-language-action に対して、タスク対応と必要証拠を記録しています。
## 公開境界
本プロジェクトは派生 artifacts、指標、図、カード、public-safe 要約のみを公開します。Xperience-10M の利用は Ropedia 公式 Hugging Face データカードとアクセス条件に従います。
## Public Surfaces
| Surface | Link |
| --- | --- |
| GitHub | https://github.com/ChaoYue0307/ropedia-xperience-10m-task-suite |
| Website | https://chaoyue0307.github.io/ropedia-xperience-10m-task-suite/ |
| HF Space | https://huggingface.co/spaces/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite |
| HF artifacts | https://huggingface.co/datasets/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite-artifacts |
| HF baselines | https://huggingface.co/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-baselines |
| HF collection | https://huggingface.co/collections/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite |
## Citation
Use `CITATION.cff` and cite the upstream Ropedia Xperience-10M dataset according to its official card.