Ropedia Xperience-10M Task Suite
Xperience-10M을 위한 다국어 공개 연구 표면: 샘플 데이터, 20개 embodied-AI 과제, 베이스라인, Qwen3/Cosmos 진단, foundation 모델 학습 방향.
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이 프로젝트를 읽는 방법
이 저장소는 공개 Xperience-10M sample episode를 검증 가능한 embodied AI 과제 실험 표면으로 정리합니다. 먼저 대시보드와 프로젝트 상태를 보고, 이후 20개 과제, 결과 행렬, Hugging Face 미러를 확인하세요.
업데이트: 2026-06-18.
범위: 완전히 재현 가능한 task suite는 공개 sample episode 하나를 사용합니다. 128-episode 결과는 public-safe 지표, 리포트, 예측 요약, 모델 카드만 공개합니다. 원본 MP4/HDF5/RRD, 전체 Qwen 가중치, gated 데이터는 재배포하지 않습니다.
빠른 경로
| 목표 | 시작점 |
|---|---|
| 프로젝트 빠르게 이해 | PROJECT_BRIEF.md, PROJECT_STATUS.md |
| 공개 표면 선택 | PUBLIC_READER_MAP.md |
| 20개 과제 확인 | TASK_SUITE_20.md, task_suite_20.json |
| 결과 비교 | RESEARCH_TAKEAWAYS.md, task_method_20_result_matrix.json |
| 샘플 하나 검사 | single_episode_explorer.html, raw_sample_files.json |
| 세 foundation pipeline 읽기 | THREE_FOUNDATION_PIPELINES.md, three_foundation_pipelines.json |
| 재현 및 감사 | REPRODUCIBILITY.md, EVIDENCE_CONTRACT.md |
구조
- 데이터: 20-frame window가 video, audio, depth, pose/SLAM, mocap, IMU, calibration, language annotation을 연결합니다.
- 과제: 인식, 예측, retrieval, reconstruction, order, sync, long-horizon, action-object binding, sensor bridge 등 20개 계약.
- 결과: single-episode minimal/NN은 20/20; 128-episode 레이어는 metadata, raw feature, Qwen3, Cosmos를 증거 유형별로 분리하고 gap을 명시합니다.
- 방향: spatial intelligence, human-video world model, vision-language-action에 대해 과제 매핑과 필요한 증거를 기록합니다.
공개 경계
이 프로젝트는 파생 artifacts, 지표, 그림, 카드, public-safe 요약만 공개합니다. Xperience-10M 사용은 Ropedia 공식 Hugging Face 데이터 카드와 접근 조건을 따릅니다.
Public Surfaces
Citation
Use CITATION.cff and cite the upstream Ropedia Xperience-10M dataset according to its official card.