Datasets:

adwel94
/

robot-arm-dataset-v1

episode_id stringclasses 196 values	session_id stringclasses 1 value	step int64 0 43	phase stringclasses 5 values	instruction stringclasses 6 values	system_prompt stringclasses 1 value	context_text stringlengths 200 210	thought_text stringclasses 91 values	tool_calls stringlengths 187 221
45b95ff4	5fe37014	0	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-0.0016, shoulder_pitch=0.3798, elbow_pitch=1.5401, wrist_pitch=1.2201, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8001 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 시야에 들어왔습니다. 파란 큐브은(는) 그리퍼 기준 오른쪽 더 안쪽에 있고, 아직 거리가 있습니다. 팔을 파란 큐브 바로 위쪽으로 이동하겠습니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": -0.0816, "d_shoulder_pitch": -0.0083, "d_elbow_pitch": 0.0025, "d_wrist_pitch": 0.0059, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0059, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	1	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-0.0832, shoulder_pitch=0.3715, elbow_pitch=1.5426, wrist_pitch=1.2260, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8060 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": -0.1706, "d_shoulder_pitch": -0.0175, "d_elbow_pitch": 0.0052, "d_wrist_pitch": 0.0124, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0125, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	2	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-0.2538, shoulder_pitch=0.3540, elbow_pitch=1.5478, wrist_pitch=1.2384, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8185 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": -0.2421, "d_shoulder_pitch": -0.0249, "d_elbow_pitch": 0.0075, "d_wrist_pitch": 0.0175, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0176, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	3	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-0.4959, shoulder_pitch=0.3291, elbow_pitch=1.5553, wrist_pitch=1.2559, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8361 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": -0.2947, "d_shoulder_pitch": -0.0302, "d_elbow_pitch": 0.0091, "d_wrist_pitch": 0.0213, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0214, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	4	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-0.7906, shoulder_pitch=0.2989, elbow_pitch=1.5644, wrist_pitch=1.2772, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8575 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": -0.3844, "d_shoulder_pitch": -0.0394, "d_elbow_pitch": 0.0118, "d_wrist_pitch": 0.0278, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0279, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	5	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-1.1750, shoulder_pitch=0.2595, elbow_pitch=1.5762, wrist_pitch=1.3050, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8854 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": -0.4, "d_shoulder_pitch": -0.041, "d_elbow_pitch": 0.0123, "d_wrist_pitch": 0.0289, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0291, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	6	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-1.5750, shoulder_pitch=0.2185, elbow_pitch=1.5885, wrist_pitch=1.3339, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.9145 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": -0.3318, "d_shoulder_pitch": -0.0341, "d_elbow_pitch": 0.0102, "d_wrist_pitch": 0.024, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0242, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	7	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-1.9068, shoulder_pitch=0.1844, elbow_pitch=1.5987, wrist_pitch=1.3579, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.9387 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": -0.3476, "d_shoulder_pitch": -0.0356, "d_elbow_pitch": 0.0107, "d_wrist_pitch": 0.0252, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0252, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	8	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.2544, shoulder_pitch=0.1488, elbow_pitch=1.6094, wrist_pitch=1.3831, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.9639 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 가까운 쪽에 있습니다. 조금 더 움직이면 됩니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": -0.2759, "d_shoulder_pitch": -0.0283, "d_elbow_pitch": 0.0085, "d_wrist_pitch": 0.0199, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0201, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	9	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.5303, shoulder_pitch=0.1205, elbow_pitch=1.6179, wrist_pitch=1.4030, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.9840 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽에 있습니다. 조금 더 움직이면 됩니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": -0.1569, "d_shoulder_pitch": -0.0161, "d_elbow_pitch": 0.0049, "d_wrist_pitch": 0.0114, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0114, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	10	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.6872, shoulder_pitch=0.1044, elbow_pitch=1.6228, wrist_pitch=1.4144, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.9954 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 바로 아래에 있습니다. 거의 정렬되었습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": -0.0627, "d_shoulder_pitch": -0.0065, "d_elbow_pitch": 0.0019, "d_wrist_pitch": 0.0045, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0046, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	11	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7499, shoulder_pitch=0.0979, elbow_pitch=1.6247, wrist_pitch=1.4189, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 바로 아래에 있습니다. 거의 정렬되었습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": -0.0004, "d_shoulder_pitch": 0.0075, "d_elbow_pitch": 0.011, "d_wrist_pitch": -0.0185, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	12	descend	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.1054, elbow_pitch=1.6357, wrist_pitch=1.4004, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	그리퍼가 파란 큐브 바로 위에 정렬되었습니다. 이제 그리퍼를 파란 큐브 높이까지 내리겠습니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0313, "d_elbow_pitch": 0.0457, "d_wrist_pitch": -0.077, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	13	descend	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.1367, elbow_pitch=1.6814, wrist_pitch=1.3234, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브은(는) 그리퍼보다 아래쪽에 있습니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0398, "d_elbow_pitch": 0.0582, "d_wrist_pitch": -0.098, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	14	descend	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.1765, elbow_pitch=1.7396, wrist_pitch=1.2254, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브은(는) 그리퍼보다 아래쪽에 있습니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0534, "d_elbow_pitch": 0.0779, "d_wrist_pitch": -0.1312, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	15	descend	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.2299, elbow_pitch=1.8175, wrist_pitch=1.0942, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브은(는) 그리퍼보다 아래쪽에 있습니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.045, "d_elbow_pitch": 0.0659, "d_wrist_pitch": -0.1109, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	16	descend	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.2749, elbow_pitch=1.8834, wrist_pitch=0.9833, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브은(는) 거의 같은 높이입니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0383, "d_elbow_pitch": 0.0558, "d_wrist_pitch": -0.0941, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	17	descend	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.3132, elbow_pitch=1.9392, wrist_pitch=0.8892, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브은(는) 거의 같은 높이입니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0256, "d_elbow_pitch": 0.0375, "d_wrist_pitch": -0.0631, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	18	descend	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.3388, elbow_pitch=1.9767, wrist_pitch=0.8261, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브은(는) 그리퍼보다 위쪽에 있습니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0075, "d_elbow_pitch": 0.011, "d_wrist_pitch": -0.0185, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.0048, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	19	grip	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.3463, elbow_pitch=1.9877, wrist_pitch=0.8076, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.9952 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	그리퍼가 파란 큐브에 도달했습니다. 그리퍼를 닫아 파란 큐브을(를) 집겠습니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.061, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	20	grip	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.3463, elbow_pitch=1.9877, wrist_pitch=0.8076, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.9342 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	그리퍼를 완전히 닫아 물체를 단단히 쥡니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.1031, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	21	grip	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.3463, elbow_pitch=1.9877, wrist_pitch=0.8076, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8311 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	그리퍼를 완전히 닫아 물체를 단단히 쥡니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.1251, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	22	grip	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.3463, elbow_pitch=1.9877, wrist_pitch=0.8076, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.7060 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	그리퍼를 완전히 닫아 물체를 단단히 쥡니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.0705, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	23	grip	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.3463, elbow_pitch=1.9877, wrist_pitch=0.8076, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6355 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	그리퍼를 완전히 닫아 물체를 단단히 쥡니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0021, "d_elbow_pitch": -0.0065, "d_wrist_pitch": 0.0086, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.0105, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	24	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.3442, elbow_pitch=1.9812, wrist_pitch=0.8162, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 쥐었습니다. 팔을 들어올려 임무를 완료하겠습니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0176, "d_elbow_pitch": -0.0528, "d_wrist_pitch": 0.0704, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	25	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.3266, elbow_pitch=1.9284, wrist_pitch=0.8866, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0339, "d_elbow_pitch": -0.102, "d_wrist_pitch": 0.1359, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	26	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.2927, elbow_pitch=1.8264, wrist_pitch=1.0225, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0368, "d_elbow_pitch": -0.1108, "d_wrist_pitch": 0.1476, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	27	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.2559, elbow_pitch=1.7156, wrist_pitch=1.1701, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0464, "d_elbow_pitch": -0.1397, "d_wrist_pitch": 0.1861, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	28	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.2095, elbow_pitch=1.5759, wrist_pitch=1.3562, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0413, "d_elbow_pitch": -0.1242, "d_wrist_pitch": 0.1655, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	29	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.1682, elbow_pitch=1.4517, wrist_pitch=1.5217, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0343, "d_elbow_pitch": -0.1031, "d_wrist_pitch": 0.1374, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	30	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.1339, elbow_pitch=1.3486, wrist_pitch=1.6591, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0223, "d_elbow_pitch": -0.0671, "d_wrist_pitch": 0.0894, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
45b95ff4	5fe37014	31	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7503, shoulder_pitch=0.1116, elbow_pitch=1.2815, wrist_pitch=1.7485, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	0	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.7474, shoulder_pitch=0.1059, elbow_pitch=1.2640, wrist_pitch=1.7716, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 시야에 들어왔습니다. 파란 큐브은(는) 그리퍼 기준 오른쪽 더 가까운 쪽에 있고, 아직 거리가 있습니다. 팔을 파란 큐브 바로 위쪽으로 이동하겠습니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.1733, "d_shoulder_pitch": 0.0086, "d_elbow_pitch": 0.0011, "d_wrist_pitch": -0.0096, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	1	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.5741, shoulder_pitch=0.1145, elbow_pitch=1.2651, wrist_pitch=1.7620, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 가까운 쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.3649, "d_shoulder_pitch": 0.0182, "d_elbow_pitch": 0.0022, "d_wrist_pitch": -0.0204, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	2	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-2.2092, shoulder_pitch=0.1327, elbow_pitch=1.2673, wrist_pitch=1.7416, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 가까운 쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.4718, "d_shoulder_pitch": 0.0234, "d_elbow_pitch": 0.0029, "d_wrist_pitch": -0.0263, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	3	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-1.7374, shoulder_pitch=0.1561, elbow_pitch=1.2702, wrist_pitch=1.7153, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 가까운 쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.5636, "d_shoulder_pitch": 0.028, "d_elbow_pitch": 0.0034, "d_wrist_pitch": -0.0314, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	4	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-1.1738, shoulder_pitch=0.1841, elbow_pitch=1.2736, wrist_pitch=1.6839, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 가까운 쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.726, "d_shoulder_pitch": 0.0361, "d_elbow_pitch": 0.0044, "d_wrist_pitch": -0.0405, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	5	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=-0.4478, shoulder_pitch=0.2202, elbow_pitch=1.2780, wrist_pitch=1.6434, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.6409, "d_shoulder_pitch": 0.0319, "d_elbow_pitch": 0.0039, "d_wrist_pitch": -0.0358, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	6	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=0.1931, shoulder_pitch=0.2521, elbow_pitch=1.2819, wrist_pitch=1.6076, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.6201, "d_shoulder_pitch": 0.0308, "d_elbow_pitch": 0.0037, "d_wrist_pitch": -0.0345, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	7	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=0.8132, shoulder_pitch=0.2829, elbow_pitch=1.2856, wrist_pitch=1.5731, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.5636, "d_shoulder_pitch": 0.028, "d_elbow_pitch": 0.0035, "d_wrist_pitch": -0.0315, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	8	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.3768, shoulder_pitch=0.3109, elbow_pitch=1.2891, wrist_pitch=1.5416, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.5386, "d_shoulder_pitch": 0.0268, "d_elbow_pitch": 0.0032, "d_wrist_pitch": -0.03, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	9	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.9154, shoulder_pitch=0.3377, elbow_pitch=1.2923, wrist_pitch=1.5116, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.3186, "d_shoulder_pitch": 0.0158, "d_elbow_pitch": 0.002, "d_wrist_pitch": -0.0178, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	10	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.2340, shoulder_pitch=0.3535, elbow_pitch=1.2943, wrist_pitch=1.4938, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 더 안쪽에 있습니다. 조금 더 움직이면 됩니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.1491, "d_shoulder_pitch": 0.0074, "d_elbow_pitch": 0.0009, "d_wrist_pitch": -0.0083, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	11	approach	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3831, shoulder_pitch=0.3609, elbow_pitch=1.2952, wrist_pitch=1.4855, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 바로 아래에 있습니다. 거의 정렬되었습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.0066, "d_shoulder_pitch": 0.0042, "d_elbow_pitch": 0.007, "d_wrist_pitch": -0.0112, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	12	descend	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.3651, elbow_pitch=1.3022, wrist_pitch=1.4743, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	그리퍼가 파란 큐브 바로 위에 정렬되었습니다. 이제 그리퍼를 파란 큐브 높이까지 내리겠습니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0219, "d_elbow_pitch": 0.0403, "d_wrist_pitch": -0.0622, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	13	descend	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.3870, elbow_pitch=1.3425, wrist_pitch=1.4121, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브은(는) 그리퍼보다 아래쪽에 있습니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0298, "d_elbow_pitch": 0.0546, "d_wrist_pitch": -0.0844, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	14	descend	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.4168, elbow_pitch=1.3971, wrist_pitch=1.3277, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브은(는) 그리퍼보다 아래쪽에 있습니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.035, "d_elbow_pitch": 0.0643, "d_wrist_pitch": -0.0993, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	15	descend	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.4518, elbow_pitch=1.4614, wrist_pitch=1.2284, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브은(는) 그리퍼보다 아래쪽에 있습니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0415, "d_elbow_pitch": 0.0762, "d_wrist_pitch": -0.1176, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	16	descend	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.4933, elbow_pitch=1.5376, wrist_pitch=1.1108, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브은(는) 거의 같은 높이입니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0309, "d_elbow_pitch": 0.0567, "d_wrist_pitch": -0.0877, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	17	descend	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.5242, elbow_pitch=1.5943, wrist_pitch=1.0231, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브은(는) 거의 같은 높이입니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0219, "d_elbow_pitch": 0.0402, "d_wrist_pitch": -0.0621, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	18	descend	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.5461, elbow_pitch=1.6345, wrist_pitch=0.9610, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브은(는) 그리퍼보다 위쪽에 있습니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0083, "d_elbow_pitch": 0.0152, "d_wrist_pitch": -0.0235, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	19	descend	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.5544, elbow_pitch=1.6497, wrist_pitch=0.9375, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브은(는) 그리퍼보다 위쪽에 있습니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.0278, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	20	grip	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.5544, elbow_pitch=1.6497, wrist_pitch=0.9375, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.9722 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	그리퍼가 파란 큐브에 도달했습니다. 그리퍼를 닫아 파란 큐브을(를) 집겠습니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.0864, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	21	grip	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.5544, elbow_pitch=1.6497, wrist_pitch=0.9375, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8858 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	그리퍼를 완전히 닫아 물체를 단단히 쥡니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.1107, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	22	grip	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.5544, elbow_pitch=1.6497, wrist_pitch=0.9375, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.7751 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	그리퍼를 완전히 닫아 물체를 단단히 쥡니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.111, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	23	grip	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.5544, elbow_pitch=1.6497, wrist_pitch=0.9375, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6641 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	그리퍼를 완전히 닫아 물체를 단단히 쥡니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.0391, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	24	grip	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.5544, elbow_pitch=1.6497, wrist_pitch=0.9375, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	그리퍼를 완전히 닫아 물체를 단단히 쥡니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0054, "d_elbow_pitch": -0.026, "d_wrist_pitch": 0.0314, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	25	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.5490, elbow_pitch=1.6237, wrist_pitch=0.9689, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 쥐었습니다. 팔을 들어올려 임무를 완료하겠습니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0177, "d_elbow_pitch": -0.0845, "d_wrist_pitch": 0.1022, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	26	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.5313, elbow_pitch=1.5392, wrist_pitch=1.0711, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0218, "d_elbow_pitch": -0.1049, "d_wrist_pitch": 0.1266, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	27	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.5095, elbow_pitch=1.4343, wrist_pitch=1.1977, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0253, "d_elbow_pitch": -0.1214, "d_wrist_pitch": 0.1468, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	28	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.4842, elbow_pitch=1.3129, wrist_pitch=1.3445, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0262, "d_elbow_pitch": -0.1256, "d_wrist_pitch": 0.1518, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	29	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.4580, elbow_pitch=1.1873, wrist_pitch=1.4963, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0244, "d_elbow_pitch": -0.1174, "d_wrist_pitch": 0.1418, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	30	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.4336, elbow_pitch=1.0699, wrist_pitch=1.6381, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0201, "d_elbow_pitch": -0.0965, "d_wrist_pitch": 0.1166, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	31	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.4135, elbow_pitch=0.9734, wrist_pitch=1.7547, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0132, "d_elbow_pitch": -0.0633, "d_wrist_pitch": 0.0765, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	32	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.4003, elbow_pitch=0.9101, wrist_pitch=1.8312, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0038, "d_elbow_pitch": -0.0183, "d_wrist_pitch": 0.0221, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
fce1694f	5fe37014	33	lift	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=2.3897, shoulder_pitch=0.3965, elbow_pitch=0.8918, wrist_pitch=1.8533, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.6250 - cam_theta: 0.7854 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	0	approach	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=0.0006, shoulder_pitch=0.3801, elbow_pitch=1.5398, wrist_pitch=1.2202, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8001 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공이(가) 시야에 들어왔습니다. 빨간 공은(는) 그리퍼 기준 오른쪽 더 안쪽에 있고, 아직 거리가 있습니다. 팔을 빨간 공 바로 위쪽으로 이동하겠습니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.0263, "d_shoulder_pitch": 0.0025, "d_elbow_pitch": -0.0114, "d_wrist_pitch": 0.0089, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0052, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	1	approach	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=0.0269, shoulder_pitch=0.3826, elbow_pitch=1.5284, wrist_pitch=1.2291, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8053 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.0604, "d_shoulder_pitch": 0.0058, "d_elbow_pitch": -0.0262, "d_wrist_pitch": 0.0204, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0119, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	2	approach	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=0.0873, shoulder_pitch=0.3884, elbow_pitch=1.5022, wrist_pitch=1.2495, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8172 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.1041, "d_shoulder_pitch": 0.0101, "d_elbow_pitch": -0.045, "d_wrist_pitch": 0.0351, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0205, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	3	approach	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=0.1914, shoulder_pitch=0.3985, elbow_pitch=1.4572, wrist_pitch=1.2846, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8377 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.1296, "d_shoulder_pitch": 0.0125, "d_elbow_pitch": -0.056, "d_wrist_pitch": 0.0437, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0256, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	4	approach	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=0.3210, shoulder_pitch=0.4110, elbow_pitch=1.4012, wrist_pitch=1.3283, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8633 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.1231, "d_shoulder_pitch": 0.0119, "d_elbow_pitch": -0.0533, "d_wrist_pitch": 0.0416, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0242, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	5	approach	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=0.4441, shoulder_pitch=0.4229, elbow_pitch=1.3479, wrist_pitch=1.3699, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8875 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.1265, "d_shoulder_pitch": 0.0122, "d_elbow_pitch": -0.0547, "d_wrist_pitch": 0.0427, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0249, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	6	approach	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=0.5706, shoulder_pitch=0.4351, elbow_pitch=1.2932, wrist_pitch=1.4126, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.9124 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 아직 거리가 있습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.1231, "d_shoulder_pitch": 0.0119, "d_elbow_pitch": -0.0532, "d_wrist_pitch": 0.0415, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0243, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	7	approach	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=0.6937, shoulder_pitch=0.4470, elbow_pitch=1.2400, wrist_pitch=1.4541, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.9367 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 조금 더 움직이면 됩니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.1125, "d_shoulder_pitch": 0.0108, "d_elbow_pitch": -0.0487, "d_wrist_pitch": 0.038, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0222, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	8	approach	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=0.8062, shoulder_pitch=0.4578, elbow_pitch=1.1913, wrist_pitch=1.4921, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.9589 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공이(가) 오른쪽 더 안쪽에 있습니다. 조금 더 움직이면 됩니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.095, "d_shoulder_pitch": 0.0092, "d_elbow_pitch": -0.041, "d_wrist_pitch": 0.032, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0187, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	9	approach	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=0.9012, shoulder_pitch=0.4670, elbow_pitch=1.1503, wrist_pitch=1.5241, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.9776 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공이(가) 더 안쪽에 있습니다. 거의 정렬되었습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.0747, "d_shoulder_pitch": 0.0072, "d_elbow_pitch": -0.0323, "d_wrist_pitch": 0.0253, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0147, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	10	approach	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=0.9759, shoulder_pitch=0.4742, elbow_pitch=1.1180, wrist_pitch=1.5494, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.9923 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공이(가) 바로 아래에 있습니다. 거의 정렬되었습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.0355, "d_shoulder_pitch": 0.0035, "d_elbow_pitch": -0.0154, "d_wrist_pitch": 0.0119, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.007, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	11	approach	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0114, shoulder_pitch=0.4777, elbow_pitch=1.1026, wrist_pitch=1.5613, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.9993 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공이(가) 바로 아래에 있습니다. 거의 정렬되었습니다. 계속 팔을 움직입니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0.0036, "d_shoulder_pitch": 0.0027, "d_elbow_pitch": 0.0042, "d_wrist_pitch": -0.0069, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0007, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	12	descend	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.4804, elbow_pitch=1.1068, wrist_pitch=1.5544, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	그리퍼가 빨간 공 바로 위에 정렬되었습니다. 이제 그리퍼를 빨간 공 높이까지 내리겠습니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0166, "d_elbow_pitch": 0.041, "d_wrist_pitch": -0.0577, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	13	descend	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.4970, elbow_pitch=1.1478, wrist_pitch=1.4967, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공은(는) 그리퍼보다 아래쪽에 있습니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0234, "d_elbow_pitch": 0.0576, "d_wrist_pitch": -0.0809, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	14	descend	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.5204, elbow_pitch=1.2054, wrist_pitch=1.4158, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공은(는) 그리퍼보다 아래쪽에 있습니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0328, "d_elbow_pitch": 0.0806, "d_wrist_pitch": -0.1133, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	15	descend	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.5532, elbow_pitch=1.2860, wrist_pitch=1.3025, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공은(는) 그리퍼보다 아래쪽에 있습니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0331, "d_elbow_pitch": 0.0815, "d_wrist_pitch": -0.1147, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	16	descend	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.5863, elbow_pitch=1.3675, wrist_pitch=1.1878, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공은(는) 거의 같은 높이입니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0244, "d_elbow_pitch": 0.06, "d_wrist_pitch": -0.0843, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	17	descend	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.6107, elbow_pitch=1.4275, wrist_pitch=1.1035, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공은(는) 거의 같은 높이입니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0168, "d_elbow_pitch": 0.0413, "d_wrist_pitch": -0.0581, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	18	descend	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.6275, elbow_pitch=1.4688, wrist_pitch=1.0454, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공은(는) 그리퍼보다 위쪽에 있습니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0.0056, "d_elbow_pitch": 0.0138, "d_wrist_pitch": -0.0195, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	19	descend	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.6331, elbow_pitch=1.4826, wrist_pitch=1.0259, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 1.0000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공은(는) 그리퍼보다 위쪽에 있습니다. 그리퍼를 계속 아래로 내립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.0312, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	20	grip	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.6331, elbow_pitch=1.4826, wrist_pitch=1.0259, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.9688 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	그리퍼가 빨간 공에 도달했습니다. 그리퍼를 닫아 빨간 공을(를) 집겠습니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.089, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	21	grip	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.6331, elbow_pitch=1.4826, wrist_pitch=1.0259, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8798 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	그리퍼를 완전히 닫아 물체를 단단히 쥡니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.0884, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	22	grip	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.6331, elbow_pitch=1.4826, wrist_pitch=1.0259, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.7914 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	그리퍼를 완전히 닫아 물체를 단단히 쥡니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.0692, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	23	grip	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.6331, elbow_pitch=1.4826, wrist_pitch=1.0259, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.7222 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	그리퍼를 완전히 닫아 물체를 단단히 쥡니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0003, "d_elbow_pitch": -0.0034, "d_wrist_pitch": 0.0037, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": -0.0222, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	24	lift	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.6328, elbow_pitch=1.4792, wrist_pitch=1.0296, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.7000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공을(를) 쥐었습니다. 팔을 들어올려 임무를 완료하겠습니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0041, "d_elbow_pitch": -0.048, "d_wrist_pitch": 0.0521, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	25	lift	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.6287, elbow_pitch=1.4312, wrist_pitch=1.0817, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.7000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0079, "d_elbow_pitch": -0.0932, "d_wrist_pitch": 0.1011, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	26	lift	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.6208, elbow_pitch=1.3380, wrist_pitch=1.1828, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.7000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0106, "d_elbow_pitch": -0.1241, "d_wrist_pitch": 0.1347, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	27	lift	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.6102, elbow_pitch=1.2139, wrist_pitch=1.3175, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.7000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0121, "d_elbow_pitch": -0.1407, "d_wrist_pitch": 0.1528, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	28	lift	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.5981, elbow_pitch=1.0732, wrist_pitch=1.4703, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.7000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0122, "d_elbow_pitch": -0.1432, "d_wrist_pitch": 0.1553, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	29	lift	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.5859, elbow_pitch=0.9300, wrist_pitch=1.6256, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.7000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0112, "d_elbow_pitch": -0.1312, "d_wrist_pitch": 0.1425, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	30	lift	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.5747, elbow_pitch=0.7988, wrist_pitch=1.7681, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.7000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0089, "d_elbow_pitch": -0.1051, "d_wrist_pitch": 0.114, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	31	lift	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.5658, elbow_pitch=0.6937, wrist_pitch=1.8821, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.7000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": -0.0056, "d_elbow_pitch": -0.0646, "d_wrist_pitch": 0.0702, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
ef530e42	5fe37014	32	lift	Pick up the red ball.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=1.0150, shoulder_pitch=0.5602, elbow_pitch=0.6291, wrist_pitch=1.9523, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.7000 - cam_theta: -0.0714 cam_phi: 1.2087 임무: Pick up the red ball.	빨간 공을(를) 잡은 채로 계속 들어올립니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0, "d_cam_theta": 0, "d_cam_phi": 0}}]
981d5f04	5fe37014	0	search	파란색 박스를 집어 올리세요.	당신은 5자유도 로봇 팔을 조작하는 에이전트입니다. 매 스텝마다 카메라 이미지와 현재 상태를 관측하고, 관절·그리퍼·카메라 각도의 델타를 출력합니다. 관절 순서: base_yaw, shoulder_pitch, elbow_pitch, wrist_pitch, wrist_roll (rad) 그리퍼 값: 0(닫힘) ~ 1(열림) 카메라: cam_theta(yaw), cam_phi(pitch) (rad) 도구 호출 전에 <think> 블록 안에서 다음 행동을 추론하세요. 좌표를 직접 출력하지 말고, 카메라 기준 상대 방향(오른쪽/왼쪽/더 안쪽/더 가까운 쪽/위/아래)으로 ...	관측 상태: - joint_state: [base_yaw=0.0000, shoulder_pitch=0.3800, elbow_pitch=1.5400, wrist_pitch=1.2200, wrist_roll=0.0000] - grip_value: 0.8002 - cam_theta: -2.5155 cam_phi: 1.2087 임무: 파란색 박스를 집어 올리세요.	파란 큐브이(가) 로봇 팔에 가려 보이지 않습니다. 카메라를 회전해 시야를 확보하겠습니다.	[{"name": "apply_joint_delta", "args": {"d_base_yaw": 0, "d_shoulder_pitch": 0, "d_elbow_pitch": 0, "d_wrist_pitch": 0, "d_wrist_roll": 0, "d_grip": 0.0073, "d_cam_theta": 0.1065, "d_cam_phi": 0}}]

End of preview. Expand in Data Studio

README.md exists but content is empty.

Downloads last month: 12