YAML Metadata Warning:empty or missing yaml metadata in repo card

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Stretch serve 태스크로 파인튜닝한 GR00T N1.6 정책 — 320x320 letterbox 보정 이전 버전(해상도 왜곡 있음).

데이터셋: serve_traing_lerobot (구버전, 로컬에서 이미 삭제됨 — B1_320_20260715로 대체)
task: 미확인 (원본 데이터셋 삭제되어 직접 확인 불가. 후속 버전 serve_traing_lerobot_v2와 동일 소스 teleop이라 "pick up the cup from under the shelf and place it on the coffee machine"과 같을 가능성 높으나 추정치)

Safetensors

Model size

3B params

Tensor type

F32

BF16

Inference Providers NEW

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