def hello_robotik():
    return "Selamat datang di 5.0_Robotik_GPT v5.0! 🤖 Siap bantu proyek robotika kamu."

# Contoh fungsi sederhana lain
def pid_tuning_info():
    return """
Contoh tuning PID sederhana:
- Mulai dengan Kp kecil
- Naikkan Kp sampai oscilasi
- Tambah Kd untuk redam oscilasi
- Tambah Ki untuk hilangkan steady-state error
"""
pip install .
from robotik_gpt_50 import hello_robotik, pid_tuning_info
print(hello_robotik())
print(pid_tuning_info())