可用模型：ACT_2arm_3cam_banana_pick_v1_step_245000_20260617

- 模型类型：ACT
- 来源数据集目录：../../../数据集汇总/2arm_3cam_banana_pick_v1_20260617/
- 来源训练中间模型目录：NA
- 来源 epoch 或 step：step_245000
- 验证结论：通过
- 训练数据说明：共 139集；覆盖香蕉横/竖/斜三种状态，盒子在正/斜放；香蕉在左，盒子在右以及香蕉在右 盒子在左。
- 测试数据：验证见视频
- 归档说明：相机校准文件见数据集目录