For the considered estimation problem, the particle-based SPA is asymptotically optimum. This means that it can provide an approximation of the MMSE estimate in (REF ) that can be made arbitrarily good by choosing \(J\)  sufficiently large [1]}. For the processing of the SWellEx-96 data we set

Для рассматриваемой задачи оценки, метод на основе частиц (SPA) является асимптотически оптимальным. Это означает, что он может давать приближение оценки ММСО, указанной в (REF), которое можно сделать произвольно точным, выбрав достаточно большое значение \(J\) [1]. Для обработки данных SWellEx-96 мы установили