It was obtained by applying the coboundary twist to (REF ). There are many possible \(r\) -symmetrisations for twists. This is due to the fact that twist deformation is defined up to the so-called gauge transformation (in Drinfeld's terminology), i.e., many twists can provide isomorphically equivalent Hopf algebraic deformations, if they differ by the coboundary twist (see, e.g., [1]}).

Он был получен путем применения кобраной торзии к (ссылка). Существует множество возможных \(r\) -симметризаций для торзий. Это связано с тем, что деформация торзии определена с точностью до так называемого преобразования калибровки (в терминологии Дринфельда), то есть множество торзий может давать изоморфно эквивалентные алгебраические деформации Хопфа, если они отличаются кобраной торзией (см., например, [1]).