To measure the difference between different mobility probability densities, the Kullback-Leibler divergence [1]} estimator is used. The Kullback-Leibler divergence is an asymmetric metric, which means the distance from distribution p to distribution q is not the same as the distance from distribution q to distribution p unless they are identical distributions. We exploit the inequality property of KL divergence to reveal the subordinate relationship of one trajectory to another.

Для измерения разницы между плотностями вероятности движения используется оценка расстояния Кульбака-Лейблера [1]. Расстояние Кульбака-Лейблера является асимметричной метрикой, что означает, что расстояние от распределения p до распределения q не равно расстоянию от распределения q до распределения p, если они не являются одинаковыми распределениями. Мы используем свойство неравенства расстояния Кульбака-Лейблера для определения подчиненной роли одной траектории по отношению к другой.