We believe that our method also advocates a strong potential by using the attention mechanism or Transformers for point cloud modeling, as it naturally addresses the intrinsic irregular and sparse distribution problems encountered by 3D point clouds. This is contrary to 2D image modeling, where such modeling tools mainly act as a challenger or a complementary component to the mature grid modeling tools such as ConvNets variants [1]}, [2]}, [3]} and RoI Align [4]}, [5]}.

Мы считаем, что наш метод также обращается на внимание на сильный потенциал использования механизма внимания или трансформеров для моделирования облака точек, так как он естественным образом решает проблемы внутренней неравномерной и разреженной распределения, с которыми сталкиваются облака точек в 3D. Это в отличие от моделирования 2D изображений, где такие инструменты моделирования в основном выступают в качестве претендента или дополняющего компонента к зрелым инструментам моделирования сетки, таким как варианты ConvNets [1]}, [2]}, [3]} и RoI Align [4]}, [5]}.