We validate our approach on two widely-used 3D object detection datasets: ScanNet V2 [1]} and SUN RGB-D [2]}, and we follow the standard data splits [3]} for them both.

Мы проверяем наш подход на двух широко используемых наборах данных для обнаружения 3D-объектов: ScanNet V2 \[1\] и SUN RGB-D \[2\], и мы следуем стандартным разделам данных \[3\] для обоих наборов.