We focused here on expressing the agent's beliefs about the current state of the environment in the self-model. A complete answer to the question, "Why did you do that?" might also include an expression of an agent's goals, plans, and model of the world [1]}. The schema we have developed here should be sufficiently flexible to extend in this direction, given the right training data. It would also be of great value to determine how to apply these techniques beyond RL agents.

Мы сфокусировались здесь на выражении верований агента о текущем состоянии окружающей среды в собственной модели. Полный ответ на вопрос "Почему ты это сделал?" также может включать выражение целей, планов и модели мира агента [1]. Разработанная здесь схема должна быть достаточно гибкой для расширения в этом направлении с правильными обучающими данными. Было бы также ценно определить, как применить эти техники за пределами агентов, работающих на принципах обучения с подкреплением.