The CLEVR-Robot environment [1]} was designed in MuJoCo for object manipulation tasks. In the environment, the agent can interact with objects with diverse visual and physical properties. The environment supports CLEVR style  [2]} language so the agent may receive linguistic feedback as it interacts with the environment.

Среда CLEVR-Robot [1] была разработана в MuJoCo для задач манипулирования объектами. В этой среде агент может взаимодействовать с объектами с различными визуальными и физическими свойствами. Среда поддерживает язык в стиле CLEVR [2], поэтому агент может получать лингвистическую обратную связь в процессе взаимодействия с окружением.