In particular in the field of computer vision, the use of prior transforms and operations are becoming more and more popular. This ranges from simple geometric transforms such as spatial transformers [1]} up to complete differentiable rendering engines such as Rendernet [2]}. A summary of the state-of-the-art in differentiable rendering approaches is readily found in the literature and would go beyond the scope of this perspective [3]}.

В особенности в области компьютерного зрения использование предварительных преобразований и операций становится всё более популярным. Это включает в себя простые геометрические преобразования, такие как пространственные трансформаторы [1], и полноценные дифференцируемые рендеринговые движки, такие как Rendernet [2]. Обзор современных подходов к дифференцируемому рендерингу легко найти в литературе и выходит за рамки этой статьи [3].