where \(|\cdot |\)  is the Euclidean norm,
moreover, there is a unique symmetric, positive definite matrix
\(P \in \mathbb {R}^{N\times N}\)  such that it is the solution
to the Lyapunov equation [1]},
\(PM + M^TP = -I.\) 

где \(|\cdot|\) является евклидовой нормой,

более того, существует единственная симметричная, положительно определенная матрица

\(P \in \mathbb {R}^{N\times N}\), которая является решением

уравнения Ляпунова [1]},

\(PM + M^TP = -I.\)