A closed curve whose evolute has no cusps. The evolute of a closed convex plane curve has cusps, in fact, at least four of them, according to the 4-vertex theorem (see, e.g., [1]} or [2]}). But the evolute of a closed space curve with non-vanishing curvature and torsion may be free of cusps, see Figure REF .

Замкнутая кривая, эволюта которой не имеет острых углов. Эволюта замкнутой выпуклой плоской кривой имеет острые углы, по крайней мере четыре из них, согласно теореме 4-вершин (см., например, [1]} или [2]}). Но эволюта замкнутой пространственной кривой с ненулевой кривизной и торсией может быть без острых углов, см. рисунок REF.