The adaptive controllers outlined above were focused on ensuring that the closed-loop system has bounded solutions and that the output error was minimized. No restrictions were imposed on the requisite control input. This was addressed in a number of publications including [1]}, [2]}, [3]} and is briefly summarized below.

Адаптивные контроллеры, перечисленные выше, были направлены на обеспечение ограниченных решений системы с обратной связью и минимизацию ошибки выходного сигнала. Никаких ограничений на необходимые управляющие воздействия не накладывалось. Это было рассмотрено в ряде публикаций, включая [1]}, [2]}, [3]}. и кратко обобщено ниже.