We have included additional experiments in Appendix , which show the performance advantages of the sample-based PMD-PD algorithm (see Section REF ) on the same tabular CMDP, as well as a more complex Acrobot-v1 task from OpenAI Gym [1]}. We have also included the code in the supplementary material.
<FIGURE><FIGURE>
Мы включили дополнительные эксперименты в Приложение , которые показывают преимущества в производительности алгоритма PMD-PD на основе выборок (см. раздел REF ) на той же таблице CMDP, а также более сложную задачу Acrobot-v1 из OpenAI Gym [1]. Мы также включили код в дополнительный материал.

<ФИГУРА><ФИГУРА>