where \(\alpha \)  and \(\beta \)  are hyper parameters of the focal loss, and \(N\)  is the number of frames in one epoch. We use \(\alpha = 2\)  and \(\beta = 4\)  in all our experiments, following Law and Deng [1]}.

где \(\alpha \) и \(\beta \) являются гиперпараметрами фокусного потери, а \(N\) - количество кадров в одной эпохе. Во всех наших экспериментах мы используем \(\alpha = 2\) и \(\beta = 4\), как и Law и Deng [1].