SUN RGB-D [1]} is a single-view RGB-D dataset for 3D scene understanding, consisting of \(\sim \) 5K indoor RGB and depth images. The annotation consists of per-point semantic labels and oriented bounding object bounding boxes of 37 object categories. The standard mean Average Precision is used as evaluation metrics and the evaluation is reported on the 10 most common categories, following [2]}.
<TABLE><TABLE>
SUN RGB-D [1] - это набор данных с одним видом RGB-D для понимания трехмерной сцены, состоящий из приблизительно 5 тыс. внутренних изображений RGB и глубины. Аннотация включает семантические метки для каждой точки и ориентированные ограничивающие рамки объектов 37 категорий. В качестве метрик оценки используется стандартная средняя точность по среднему значению, а оценка проводится для 10 наиболее распространенных категорий в соответствии с [2].