The major milestone in adaptive control of stochastic and discrete-time systems is the proof of stability [1]}, [2]}, [3]}, [4]}, [5]}, [6]}, [7]}, [8]}. We summarize this result by grouping various highlights in the literature under two headings: (1) SA and RLS algorithms; (2) Proof of stability of STR.

Основной вехой в адаптивном управлении стохастическими дискретно-временными системами является доказательство устойчивости [1]}, [2]}, [3]}, [4]}, [5]}, [6]}, [7]}, [8]}. Мы подводим итоги этого результата, группируя различные основные моменты в литературе по двум направлениям: (1) алгоритмы SA и RLS; (2) доказательство устойчивости STR.