The head of our architecture is the Cascade R-CNN [1]}, which is composed of a sequence of detectors trained with increasing Intersection-of-Unions (IoU) thresholds. It is implemented with four stages: one Region Proposal Network (RPN) and three detection heads with thresholds IoU = 0.5, 0.6, 0.7.

Главной частью нашей архитектуры является Cascade R-CNN [1], который состоит из последовательности детекторов, обученных с увеличивающимся порогом Intersection-of-Unions (IoU). Он реализован в четырех этапах: одна сеть для предложений регионов (RPN) и три головы детекции с порогами IoU = 0.5, 0.6, 0.7.