where \({\mathbf {{X}}}_{t}\)  and \(\mathbf {H}_{t}\)  denote the input and output of ConvLSTM [1]} at time \(t\) ; \({\mathbf {{i}}}_{t}\) , \({\mathbf {{f}}}_{t}\) , \({\mathbf {{o}}}_{t}\)  and \(\mathbf {C}_{t}\)  represent outputs of input gate, forget gate, output gate and memory cell; \(*\)  is a convolutional operation; \(\circ \)  represents the Hadamard product; and \(\sigma \)  is the sigmoid activation function.

где \({\mathbf {{X}}}_{t}\) и \(\mathbf {H}_{t}\) обозначают вход и выход ConvLSTM [1] в момент времени \(t\); \({\mathbf {{i}}}_{t}\), \({\mathbf {{f}}}_{t}\), \({\mathbf {{o}}}_{t}\) и \(\mathbf {C}_{t}\) представляют собой выходы входного гейта, забывающего гейта, выходного гейта и ячейки памяти; \(*\) - это сверточная операция; \(\circ\) представляет собой поэлементное перемножение; и \(\sigma\) - это функция активации сигмоида.