YOLOv4의 Backbone layer인 CSPDarknet53에서는 입력 데이터를 특정 횟수만큼 convolution 한 후 복사하여 이전 layer와 concatenation하는 기법을 활용하는 CSP DenseNet [1]} 모듈을 활용한다. 이를 통해 이전 피처의 가중치를 재사용하고 중복되는 gradient 값을 줄여 모델을 경량화한다.

В CSPDarknet53, которая является внутренним слоем (backbone) YOLOv4, используется модуль CSP DenseNet [1]. В этом модуле входные данные проходят через определенное количество операций свертки (convolution), после чего они копируются и конкатенируются с предыдущим слоем. Это позволяет повторно использовать веса предыдущих фичей и уменьшить повторяющиеся значения градиента, что в свою очередь упрощает модель.