Remark 2.1 The above definition includes all classical constant-rank sub-Riemannian structures as in [1]}, [2]} (where \( is a vector distribution and \) g\( a symmetric and positive tensor on \) ), but also general rank-varying sub-Riemannian structures. The same sub-Riemannian structure can arise from different generating families.


Замечание 2.1 Вышеприведенное определение включает все классические постоянноранговые субримановы структуры, как в [1], [2] (где \( is a vector distribution\) и \(g\) - симметричный и положительный тензор на \), но также и общие примеры субримановых структур с переменным рангом. Одна и та же субриманова структура может возникать из различных порождающих семейств.