These semantic maps are aligned with the human in the images. Thus we are able to train a encoder-decoder network to estimate directly from image space. Dense image space joint prediction shares the similar flavor with [1]}, [2]}.

Эти семантические карты выравнены с человеком на изображениях. Таким образом, мы можем обучать сеть энкодер-декодер для прямой оценки из пространства изображений. Плотное совместное предсказание в пространстве изображений имеет схожую схему с [1]}, [2]}.