Multi-agent imitation learning
[1]}, [2]}, [3]} uses
demonstrations of a task to specify desired behavior. However
in many cases, directly being able to encode a specification
by means of our framework is more straightforward and removes
the need to have demonstrations beforehand. Given
demonstrations, one may be able to infer the specification
[4]} and make refinements or
compositions for use in our framework.

Многопроводной имитационный обучение [1]}, [2]}, [3]} использует демонстрации задачи для определения желаемого поведения. Однако во многих случаях прямое кодирование спецификации с помощью нашей структуры более простое и устраняет необходимость наличия демонстраций заранее. Поступившие демонстрации могут помочь выводить спецификацию [4]} и вносить улучшения или составлять ее для использования в нашей структуре.