Secondly, extending the obstacle avoidance algorithms developed in the report for ground robots to autonomous UAVs. The applicable scenarios of UAVs are more than ground robots [1]} [2]} [3]} [4]} [5]}. We take three-dimensional tunnel-like environments as an example scenario, they proposed methods of map building and autonomous navigation [6]} [7]} [8]}. Combing with our proposed obstacle avoidance methods should be a feasible idea.

Во-вторых, расширение алгоритмов избежания препятствий, разработанных в отчете для наземных роботов, на автономные БПЛА. Применимые сценарии использования БПЛА превышают использование наземных роботов [1] [2] [3] [4] [5]. В качестве примера сценария мы рассматриваем трехмерные туннельные среды, в которых были предложены методы построения карты и автономной навигации [6] [7] [8]. Сочетание этих методов избежания препятствий с нашим предложением должно быть осуществимой идеей.