where, for the operation rule of the Dini derivative, please refer to Lemma 2.2 of [1]}. So, \(h(t)\)  is a nondecreasing function, and subsequently all \(\eta ^{\mathrm {T}}(0)r_{i}(0)\!\ge \varepsilon \)  imply \(\eta ^{\mathrm {T}}(t)r_{i}(t)\!\ge \varepsilon \)  for all \(t\ge 0\) . Therefore, \(C_{\varepsilon }\)  is a positively invariant compact set of the system described by (REF ) and ().

где, для правила операции Dini-производной, пожалуйста, обратитесь к Лемме 2.2 [1]. Таким образом, функция \(h(t)\) является неубывающей, и следовательно, все \(\eta ^{\mathrm {T}}(0)r_{i}(0)\ge \varepsilon\) означает \(\eta ^{\mathrm {T}}(t)r_{i}(t)\ge \varepsilon\) для всех \(t\ge 0\). Таким образом, \(C_{\varepsilon}\) является положительно инвариантным компактным множеством системы, описанной в (REF) и ().