There is existing literature on the study of optimization over ellipsoids (or spheres), which is closely related to the solution of the subproblems in the class of trust-region methods [1]}, [2]}, [3]}, [4]}. However, in those approaches, the number of linear constraints is finite, and therefore such approaches are not directly applicable in our setting.

Существует литература, посвященная изучению оптимизации на эллипсоидах (или сферах), которая тесно связана с решением подзадач в классе методов региона доверия [1]}, [2]}, [3]}, [4]}. Однако в этих подходах количество линейных ограничений является конечным, и, следовательно, такие подходы не могут быть применены напрямую в нашем контексте.