Policy gradient methods [1]}, [2]} are popular for continuous control problems as they naturally handle continuous action-space problems.
A early applications of policy gradients to continuous control type problems (including LQR) can be found in [3]} and [4]}.
Subsequently, notable applications include the control of a humanoid biped [5]}, dexterous manipulation [6]}, quadrupedal locomotion [7]}, and simulated car driving from high-dimensional inputs [8]}.
[9]} provide a review.

Методы градиента политики являются популярными для задач непрерывного управления, так как они естественным образом обрабатывают проблемы с непрерывным пространством действий.

Ранние применения градиента политики к проблемам непрерывного управления (включая LQR) можно найти в [3] и [4].

Позднее заметные применения включают управление гуманоидным бипедом [5], ловкое манипулирование [6], четырехногую локомоцию [7] и моделирование вождения автомобиля с использованием высокомерных входных данных [8].

[9] представляет обзор.