Behavioral Cloning: A goal-conditioned behavioral cloning (BC) policy trained on the offline dataset that maps the three inputs to control actions [1]}, [2]}.

Поведенческое клонирование: Поведенческое клонирование (BC), обученная на оффлайн-наборе данных, которая сопоставляет три входа с управляющими действиями [1]}, [2]}.