Lemma 3.1 (Gordon's Theorem [1]})
Let \(x\in W^{1,2}([t_1,t_2],R^d)\)  and \(x(t_1)=x(t_2)=0\) . Then for any \(a>0\) , we have
\(\int _{t_1}^{t_2}(\frac{1}{2}|\dot{x}|^2+\frac{a}{|x|})dt\ge \frac{3}{2}(2\pi )^\frac{2}{3}a^\frac{2}{3}(t_2-t_1)^\frac{1}{3}.\) 


Лемма 3.1 (Теорема Гордона [1]})

Пусть \(x\in W^{1,2}([t_1,t_2],R^d)\) и \(x(t_1)=x(t_2)=0\) . Тогда для любого \(a>0\) имеем:

\(\int _{t_1}^{t_2}(\frac{1}{2}|\dot{x}|^2+\frac{a}{|x|})dt\ge \frac{3}{2}(2\pi )^\frac{2}{3}a^\frac{2}{3}(t_2-t_1)^\frac{1}{3}.\)