We note in passing that similar to EM, assuming a non-singular local maximum, we can also obtain a local linear rate of convergence. This follows by relating iteration (REF ) to scaled-gradient methods [1]} (except that we have an implicit PSD constraint).

Мы отмечаем в прохождении, что, аналогично EM, предполагая несингулярный локальный максимум, мы также можем получить локальную линейную скорость сходимости. Это следует из связи итерации (REF) с методами масштабирования градиента [1] (за исключением наличия неявного ограничения PSD).