In the same spirit as our stage-based approach, transferring learning from smaller groups of agents to larger
ones has also been explored [1]}.
Lastly, while we chose PPO to train the individual agents for its simplicity, our framework is
agnostic to the RL algorithm used and can be made to work with other
modern multi-agent RL setups
[2]}, [3]} for
greater coordination capabilities.

В этом же духе, также был изучен перенос обучения от меньших групп агентов к большим [1].

Наконец, хотя мы выбрали PPO для обучения индивидуальных агентов из-за его простоты, наша система независима от используемого алгоритма RL и может быть адаптирована для работы с другими современными мультиагентными RL настройками [2], [3] для обеспечения более высокой координации.