Many AHT approaches can be categorised as type-based methods [1]}, [2]}. A type formally encapsulates all important information on a teammate's decision making process, which are unknown to the learner. Assuming access to teammates with predefined types during training, type-based AHT methods learn to infer teammates' types during interaction. Inferred teammate types are then used to select the learner's optimal action for collaboration.

Многие подходы AHT можно классифицировать как методы, основанные на типах [1], [2]. Тип формально заключает в себе всю важную информацию о процессе принятия решений союзником, которая неизвестна обучающейся системе. Предполагая доступ к союзникам с предопределенными типами во время обучения, методы AHT, основанные на типах, обучаются находить типы союзников во время взаимодействия. Полученные типы союзников затем используются для выбора оптимального действия обучающейся системы для сотрудничества.