Thrust (T) defined by the expression [1]}, [2]}, [3]}, [4]}:
\( T=\max \left(\frac{\sum _{i}\left|\vec{P}_{i.} \vec{n}\right| }{\sum _{i}\left|p_{i} \right| } \right)\) 

Тяга (T) определяется выражением:

\( T=\max \left(\frac{\sum _{i}\left|\vec{P}_{i} \cdot \vec{n}\right| }{\sum _{i}\left|p_{i} \right| } \right)\)