First, with the development of the high-torque electric actuators, such as [1]}, [2]} the robots are becoming more dynamical.
These actuators allow them not only to move at high speeds, but also to rapidly create forces and torques to perform dynamic actions, such as running, jumping, etc.

Сначала, с развитием электроприводов с высоким крутящим моментом, таких как [1], [2], роботы становятся более динамичными. Эти приводы позволяют им не только двигаться с высокой скоростью, но и быстро создавать силы и моменты, чтобы выполнять динамические действия, такие как бег, прыжки и т. д.