PointNeXt[1]} is a concurrent work which proposes a lightweight backbone based on PointNet++ and in particularly it gives promising results on the ScanObjectNN benchmark. In order to demonstrate the effectiveness of our ULIP on this most recent backbone, we pre-train PointNeXt using ULIP, and use the pre-trained weights to finetune on the ScanObjectNN dataset.

PointNeXt[1] - это одновременная работа, которая предлагает легкую основу на основе PointNet++, и в частности, она дает многообещающие результаты на бенчмарке ScanObjectNN. Чтобы продемонстрировать эффективность нашего ULIP на этой самой свежей основе, мы предварительно обучаем PointNeXt, используя ULIP, и используем предварительно обученные веса для дообучения на наборе данных ScanObjectNN.