Fruit localization is an object detection, instance segmentation, or object proposal generation task. The exact formulation depends on the annotation type and the need for classification. Since the advent of deep learning, CNN-based systems have led to strong improvements on all three tasks [1]}, [2]}, [3]}, [4]}. Therefore, some of these systems were also applied to fruit localization [5]}, [6]}, [7]}, [8]}, [9]}.

Расположение фруктов - это задача обнаружения объектов, сегментации экземпляров или генерации предложений по объектам. Точная формулировка зависит от типа аннотации и необходимости классификации. С появлением глубокого обучения, системы на основе сверточных нейронных сетей привели к значительному улучшению всех трех задач [1], [2], [3], [4]. Поэтому некоторые из этих систем также были применены к определению местоположения фруктов [5], [6], [7], [8], [9].