Functional Object Oriented Network (FOON) [1]}, [2]}, [3]}, [4]}, a knowledge network have integrated state with object and manipulation motion. It produces a sequence of tasks that can lead a robot to successful execution of a recipe. From this graphical model, robot can learn about different states of an object. State recognition also plays a vital role in choosing the appropriate grasping motion. Shape matching algorithm [5]} is an attempt to solve this problem.

Функциональная объектно-ориентированная сеть (FOON) [1], [2], [3], [4], являющаяся сетью знаний, интегрирует состояние объекта и движение манипуляции. Она создает последовательность задач, которая может привести робота к успешному выполнению рецепта. Из этой графической модели робот может узнавать о различных состояниях объекта. Распознавание состояния также играет важную роль в выборе подходящего захватывающего движения. Алгоритм сопоставления формы [5] представляет собой попытку решения этой проблемы.