{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        -0.053017713129520416,
        0.2040366381406784,
        -0.7734838128089905,
        0.31369903683662415,
        -0.4339923560619354,
        -0.3567098379135132,
        0.5367797613143921,
        -0.06266046315431595,
        0.5449765920639038,
        -0.5923577547073364,
        1.8040071725845337,
        0.2817091941833496,
        -1.7507399320602417,
        0.5918251872062683,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.1787208914756775,
        0.5269312262535095,
        0.31840813159942627,
        0.42363429069519043,
        0.6338317394256592,
        0.4037463068962097,
        0.27299681305885315,
        0.1285526305437088,
        0.4931444525718689,
        0.4948544502258301,
        0.2081143856048584,
        0.5532793998718262,
        0.1681177169084549,
        0.25806987285614014,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.5371129725933075,
        -0.5480213600158691,
        -1.6037450529575348,
        -0.3068796144485474,
        -1.7979620532989502,
        -1.2012343404889108,
        -0.001703488165140152,
        -0.5216811203956604,
        -0.47102785377502443,
        -1.5886420440673827,
        1.4248399940252303,
        -0.4651250926971436,
        -2.1031766296625136,
        -0.0016936825677752489,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.3204461354732513,
        1.8556025900363924,
        -0.13702130484580977,
        1.2745456837654112,
        0.7546470783233645,
        0.2820266649246217,
        0.9892159930586815,
        0.1654821705818177,
        1.8450622837066648,
        0.6319277024269105,
        2.4541681274652483,
        1.6488042129039764,
        -1.4681460360050202,
        0.9631479664884508,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        -0.0008611697121523321,
        0.05422696843743324,
        -0.0030435114167630672,
        0.022786621004343033,
        -0.00871525052934885,
        -0.02837563119828701,
        0.1775178611278534,
        -0.01102543342858553,
        0.032154254615306854,
        0.012673109769821167,
        0.018071630969643593,
        0.016562210395932198,
        -0.015489408746361732,
        0.4854399859905243,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.14876343309879303,
        0.33175957202911377,
        0.2031637281179428,
        0.16028164327144623,
        0.5102803707122803,
        0.1296238899230957,
        0.3588845431804657,
        0.050064872950315475,
        0.29220470786094666,
        0.29021990299224854,
        0.11401709914207458,
        0.45976072549819946,
        0.05955877527594566,
        0.3879146873950958,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.44026934176683424,
        -0.8484515815734863,
        -0.6114632004737854,
        -0.40052303400039674,
        -1.3836943297386168,
        -0.5539363752365112,
        -0.026416355598717932,
        -0.24558327713012695,
        -0.6448118300437927,
        -0.8929826698064803,
        -0.26560882687568665,
        -1.4151127458095552,
        -0.2777707529067993,
        -0.027760709761083125,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.5014111241102219,
        1.1484533641815187,
        0.6438485968589784,
        0.7282399028301239,
        1.594825182437897,
        0.2726424353599548,
        0.9878787692897022,
        0.09189770984649659,
        0.9583772757530213,
        0.7296759978771212,
        0.4647808907032014,
        1.2621287955284117,
        0.09315685570240029,
        0.9635944131352008,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}