{ "no": 5743, "codeType": "KCS", "code": "107006", "fullCode": "2010107006", "name": "토공 자동화 시공", "version": "2025", "updateDate": "2025-12-24T15:12:28.032847", "list": [ { "no": 5743, "sort": 1, "title": "1. 일반사항", "level": 1, "label": "1.", "contents": "

1. 일반사항

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1.1 적용범위

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(1) 이 기준은 쌓기, 깎기, 터파기 등의 작업에 머신가이던스(Machine Guidance, MG) 또는 머신컨트롤(Machine Control, MC)과 같은 건설자동화 기술을 활용하여, 건설공사의 품질 및 안전성을 확보하기 위한 토공 자동화 시공에 적용한다.

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(2) 이 기준에서 규정되지 않은 사항은 관련 설계기준, 시공기준 및 표준시방서, 전문시방서 등을 공사감독자와 협의하여 적용한다.

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1.2 참고기준

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1.2.1 관련 법규

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내용 없음

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1.2.2 관련 기준

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∙ KCS 10 10 10 공무행정요건

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∙ KCS 10 70 05 건설자동화 일반

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∙ KCS 10 70 10 머신가이던스 및 머신컨트롤 시공 일반

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∙ KCS 10 70 20 지능형 다짐공

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∙ KCS 11 20 10 땅깎기

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∙ KCS 11 20 20 쌓기

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∙ KCS 12 20 05 토공사 측량

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1.3 용어의 정의

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∙ 건설이력 데이터(Construction history data): 토공 자동화 시공의 전 과정에서 발생하는 시공, 품질, 장비, 인력, 자재 등의 활동 및 상태, 위치 정보를 시간에 따라 기록·저장한 데이터

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∙ 건설자동화 기술(Construction automation technology): 건설기술과 정보통신, 전자, 기계 등 다른 분야 기술을 융복합하여 측량, 부재 제작, 시공, 품질관리 전체 또는 일부 공정을 자동화하는 기술

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∙ 디지털 설계모델(Digital Design Model, DDM): 머신가이던스 운용을 위한 수평, 수직 선형 설계, 비탈면의 시·종점과 기울기를 포함하는 형상설계 등의 전자 도면 파일

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∙ 라이다(Light Detection And Ranging, LiDAR): 레이저 펄스를 대상 물체에 발사한 후 반사되어 돌아오는 신호의 위상차 또는 시간차를 측정하여 물체까지의 거리를 정밀하게 계산하는 기술

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∙머신가이던스(Machine Guidance, MG): 건설기계의 위치와 자세 정보를 이용하여 설계 목표 대비 현재 작업 정보(작업종류, 작업상황, 목표수치, 지면과의 거리 등)를 건설기계조종사에게 실시간으로 제공하는 기술

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∙머신컨트롤(Machine Control, MC): 머신가이던스 기술을 활용하여 복잡한 조종이 요구되는 건설 장비 작업(경사면, 비정형면, 수중작업 등)을 반자동화하여 작업 정밀도를 높이고 장비 조종을 용이하고 효율적으로 할 수 있게 하는 기술

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∙ 불규칙 삼각망(Triangular Irregular Network, TIN): 지형을 표현할 수 있도록 불규칙하게 분포된 점을 삼각형 형태로 연결한 망

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∙ 캘리브레이션(Calibration) : 측정 장치의 출력 값을 신뢰할 수 있는 표준(reference) 값과 비교하여 오차를 확인하고, 장치가 정확한 값을 측정할 수 있도록 조정하거나 보정하는 절차

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∙ 수치표고모델(Digital Elevation Model, DEM): 식생과 인공 지물을 포함하지 않는 지형의 위치에 대한 표고를 격자 형태로 배열한 수치정보 또는 수치 고도 모형

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∙ 수치표면모델(Digital Surface Model, DSM): 수치표면자료를 이용하여 격자 형태로 제작한 지형모형

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∙ 코리더 지표면(Corridor surface): 도로, 철도 등의 선형설계 결과물을 기반으로 작성하는 지표면

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∙ 토공(Earthworks): 자연지형에 구조물 또는 시설물 건설을 위한 깎기, 쌓기, 터파기, 되메우기 및 다짐, 잔토처리 등 흙을 대상으로 하는 지반 조성 공사

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∙ 토공 관제기술(Earthwork control technology): 토공사 현장 내 다수의 장비, 인력, 자원의 현황 및 진도를 측정, 분석, 모니터링, 계획할 수 있는 소프트웨어 및 네트워크 기술

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∙ 토공 자동화 시공(Automated construction for earthworks): 깎기, 쌓기, 터파기 등 토공 작업을 자동화 기술로 수행하는 시공 방식으로 GNSS, 센서, 디지털 설계모델, 머신컨트롤 및 머신가이던스 기술을 활용하여 중장비를 자동 또는 반자동으로 제어함으로써, 정확하고 효율적인 시공을 구현하는 건설자동화 기술

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∙ GNSS(Global Navigation Satellite System, 범지구 위성항법시스템): 인공위성을 활용해 수신자의 위치를 결정할 수 있게 하는 체계

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∙ LandXML: 토목설계 등 건설에 필요한 3차원 지형, 설계에 이용되는 표준 XML 데이터 형식

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2. 자재

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내용 없음

" }, { "no": 5743, "sort": 35, "title": "3. 시공", "level": 1, "label": "3.", "contents": "

3. 시공

" }, { "no": 5743, "sort": 36, "title": "3.1 시공준비", "level": 2, "label": "3.1", "contents": "

3.1 시공준비

" }, { "no": 5743, "sort": 37, "title": "3.1 시공준비", "level": 3, "label": "(1)", "contents": "

(1) 수급인은 토공 자동화 시공을 위해 영상 및 레이저 기반의 3차원 측량을 실시하고, 측량 성과를 바탕으로 쌓기, 깎기, 터파기 등의 토공량을 산정하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 38, "title": "3.1 시공준비", "level": 3, "label": "(2)", "contents": "

(2) 수급인은 토공 자동화 시공을 위한 세부 공정계획 등 시공계획서를 수립하고 이를 공사감독자와 협의하여 승인을 받은 후 적용하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 39, "title": "3.1 시공준비", "level": 3, "label": "(3)", "contents": "

(3) 토공 자동화 시공계획서는 KCS 10 10 10 (1.8)을 참고하여 작성하며, 다음 사항을 포함하여야 한다.

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 ① 토공 자동화 시공의 공종 및 범위

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 ② 토공 자동화 시공의 적용계획(토공량 산출 포함)

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 ③ 토공 자동화 시공의 안전관리·교육 계획

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 ④ 토공 자동화 시공의 공정 및 품질관리 계획

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 ⑤ 토공 자동화 시공의 환경관리 계획

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 ⑥ 토공 자동화 기술이 적용된 장비, 기계, 장치 등의 정확도 검사 및 교정계획

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 ⑦ 기타 발주자가 지정한 사항

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(4) 시공 품질관리 계획서는 해당 공정의 품질관리를 위한 검측 횟수, 장비의 종류, 도면상의 측량 지점 등을 포함하여야 한다.

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(5) 수급인은 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술의 적용을 위해 3차원 지형 현황 측량이 필요한 경우, 측량 방법 및 성과 관리 방안을 포함한 별도의 측량계획서를 수립하고, BIM 변환 등 측량성과의 호환성을 고려하여 공사감독자의 승인을 받아야 한다.

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(6) 수급인은 토공 자동화 작업 시 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술과의 연계를 위해, 지형을 코리더 지표면으로 작성한 후 불규칙 삼각망(TIN) 좌표를 모두 분할하여 X, Y, Z 좌표를 갖는 선 요소로 변환하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 50, "title": "3.1 시공준비", "level": 3, "label": "(7)", "contents": "

(7) 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술은 GNSS와 연동하여 운용할 수 있으며, 공정별 특성에 맞는 데이터 파일의 변환 작업(Converting)을 별도로 수행하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 51, "title": "3.1 시공준비", "level": 3, "label": "(8)", "contents": "

(8) 수급인은 공사의 규모 및 여건을 고려하여, 디지털 설계모델, 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술에서 생산되는 작업량 데이터, 측위정보, 건설이력 데이터 및 품질검사 데이터 등을 통합적으로 관리할 수 있는 데이터 관리 방안을 마련하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 52, "title": "3.2 디지털 설계모델의 작성 및 변환", "level": 2, "label": "3.2", "contents": "

3.2 디지털 설계모델의 작성 및 변환

" }, { "no": 5743, "sort": 53, "title": "3.2 디지털 설계모델의 작성 및 변환", "level": 3, "label": "(1)", "contents": "

(1) 설계도서에 토공 작업에 대한 디지털 설계모델이 포함되어 있지 않은 경우, 수급인은  기 작성된 설계도면을 참고하여 다음과 같이 디지털 설계모델을 작성하여야 한다.

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 ① 수급인은 CAD 등을 이용하여 등고선을 작성하고 이를 바탕으로 디지털 설계모델을 작성하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 55, "title": "3.2 디지털 설계모델의 작성 및 변환", "level": 4, "label": "②", "contents": "

 ② 작성한 디지털 설계모델을 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술에 계획고로 적용하기 위해서는 불규칙 삼각망(TIN) 또는 수치표고모델(DEM)로 변환하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 56, "title": "3.2 디지털 설계모델의 작성 및 변환", "level": 3, "label": "(2)", "contents": "

(2) 수급인은 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술의 적용을 위하여 디지털 설계모델을 검토하고 공사감독자의 승인을 받아야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 57, "title": "3.2 디지털 설계모델의 작성 및 변환", "level": 3, "label": "(3)", "contents": "

(3) 수치표고모델(DEM)의 격자간격은 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술의 정확도와 밀접하게 관련되므로, 토공 시공오차가 최소화되도록 결정하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 58, "title": "3.3 기성 및 준공 검사", "level": 2, "label": "3.3", "contents": "

3.3 기성 및 준공 검사

" }, { "no": 5743, "sort": 59, "title": "3.3 기성 및 준공 검사", "level": 3, "label": "(1)", "contents": "

(1) 기성 및 준공 검사 전에 공사감독자에게 보고한 후 시공 기준점측량을 포함한 측량을 실시하여 공사수량을 결정하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 60, "title": "3.3 기성 및 준공 검사", "level": 3, "label": "(2)", "contents": "

(2) 수급인은 기성 및 준공 검사결과와 공사수량을 공사감독자의 확인 및 서명을 받아 제출하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 61, "title": "3.3 기성 및 준공 검사", "level": 3, "label": "(3)", "contents": "

(3) 수급인이 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술을 적용하여 토공량 및 공사수량을 산정할 경우, 횡단측량을 생략할 수 있으며, 이 경우 작업 착수 전에 공사감독자에게 보고하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 62, "title": "3.3 기성 및 준공 검사", "level": 3, "label": "(4)", "contents": "

(4) 수급인은 단계별 시공이 완료된 경우 공사감독자의 확인을 받은 후 다음 단계의 작업을 수행해야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 63, "title": "3.3 기성 및 준공 검사", "level": 4, "label": "①", "contents": "

 ① 수급인은 시공계획서의 시공관리 방법에 제시된 측량방법 및 허용오차에 따라 단계별 시공 성과를 확인하여 공사감독자에게 제출한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 64, "title": "3.3 기성 및 준공 검사", "level": 4, "label": "②", "contents": "

 ② 공사감독자는 설계도서 및 시공 중 변경된 설계, 작업 정보와 수급인이 제출한 단계별 시공성과 보고서를 검토하여 이상 유무를 확인한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 65, "title": "3.4 토공 자동화 시공 단계별 주요 점검사항", "level": 2, "label": "3.4", "contents": "

3.4 토공 자동화 시공 단계별 주요 점검사항

" }, { "no": 5743, "sort": 66, "title": "3.4.1 시공 전", "level": 3, "label": "3.4.1", "contents": "

3.4.1 시공 전

" }, { "no": 5743, "sort": 67, "title": "3.4.1 시공 전", "level": 4, "label": "(1)", "contents": "

(1) 수급인은 GNSS, 토털스테이션 등 성능검사를 완료한 측량장비를 사용하여야 한다. 단, 신규 측량장비를 사용할 경우에는 공사감독자와 협의하여 사용할 수 있다.

" }, { "no": 5743, "sort": 68, "title": "3.4.1 시공 전", "level": 4, "label": "(2)", "contents": "

(2) 수급인은 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술이 정확하게 작동하는지 매일 작업 시작 전에 확인하고, 캘리브레이션을 수행한 후 그 결과를 문서화하여 보관하여야 한다. 단, 이상이 있을 경우 공사감독자에게 보고하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 69, "title": "3.4.1 시공 전", "level": 4, "label": "(3)", "contents": "

(3) 수급인은 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술의 적용을 위해 공사 현장 내에 GNSS 또는 토털스테이션을 이용하여 GNSS 기준국을 설치하고, 위치정보를 머신가이던스 및 머신컨트롤 장비에 제공할 수 있도록 시험을 거쳐 GNSS 환경을 구축하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 70, "title": "3.4.1 시공 전", "level": 4, "label": "(4)", "contents": "

(4) 수급인은 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술의 원활한 적용을 위해 조종원에게 필요한 교육을 실시하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 71, "title": "3.4.1 시공 전", "level": 4, "label": "(5)", "contents": "

(5) 수급인은 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술을 현장에 시범 적용한 후, 그 결과로 수집된 데이터를 정리하여 공사감독자에게 제출하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 72, "title": "3.4.1 시공 전", "level": 4, "label": "(6)", "contents": "

(6) 수급인은 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술의 시범 운영 시 이를 사전에 공사감독자에게 통지하고, 공사감독자의 입회하에 장비의 정상 작동 여부를 확인하여야 하며, 시공 측량고와 설계 계획고의 일치 여부도 함께 점검하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 73, "title": "3.4.1 시공 전", "level": 4, "label": "(7)", "contents": "

(7) 수급인은 현장 데이터 센터 또는 데이터 서버를 운영하는 경우, 머신가이던스 및 머신컨트롤, 무인비행장치 등의 장비에서 송신되는 데이터가 정상적으로 수신·저장되는지 확인하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 74, "title": "3.4.1 시공 전", "level": 4, "label": "(8)", "contents": "

(8) 수급인이 무인비행장치를 운용하는 경우, 공사 관리의 효율화를 위해 비행금지구역 접근 권한 및 토공 자동화 시공 관제 기술의 사용 여부 등을 관계기관과 협의하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 75, "title": "3.4.2 시공 중", "level": 3, "label": "3.4.2", "contents": "

3.4.2 시공 중

" }, { "no": 5743, "sort": 76, "title": "3.4.2 시공 중", "level": 4, "label": "(1)", "contents": "

(1) 수급인은 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술을 관리할 담당자를 선임하고, 해당 업무를 원활히 수행할 수 있도록 지원하여야 한다. 담당자의 주요 업무에는 좌표값 측정, 품질관리를 위한 3차원 측량 등이 포함되어야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 77, "title": "3.4.2 시공 중", "level": 4, "label": "(2)", "contents": "

(2) 수급인은 시공 중 무인비행장치를 이용한 측량을 실시하고, 측량 결과를 활용하여 3차원 원지반고를 작성하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 78, "title": "3.4.2 시공 중", "level": 4, "label": "(3)", "contents": "

(3) 수급인은 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술 담당자를 통해 계획고와 원지반고가 현장 조건과 일치하는지 3차원 측량을 통해 확인하고, 토공 재작업이 발생하지 않도록 조치하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 79, "title": "3.4.2 시공 중", "level": 4, "label": "(4)", "contents": "

(4) 시공 중 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 장비의 종류, 버킷 규격 등 건설기계 정보를 입력하고, 위치 측위가 정상적으로 작동하는지 확인하여야 한다.

" }, { "no": 5743, "sort": 80, "title": "3.4.3 준공", "level": 3, "label": "3.4.3", "contents": "

3.4.3 준공

" }, { "no": 5743, "sort": 81, "title": "3.4.3 준공", "level": 4, "label": "(1)", "contents": "

(1) 수급인은 무인비행장치를 이용한 영상 및 라이다(LiDAR) 측량 결과를 바탕으로 토공량을 산정하고, 이를 설계 토공량과 비교하여 최종보고서를 작성한 후 공사감독자에게 제출하여야 한다.

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(2) 수급인은 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술을 적용하여 시공한 토공면을 측량하고 측량결과를 계획고와 비교하여 품질관리 결과를 최종보고서로 작성하여 공사감독자에게 제출하여야 한다.

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3.5 공종별 토공 자동화 시공

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3.5.1 깎기부 시공

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(1) 깎기부 시공은 벌개제근, 표토제거, 기존구조물 및 지장물의 철거, 외부 유입수 차단 등이 실시되었는지 확인한 후에 시공하여야 한다.

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(2) 깎기부 시공은 규준틀 설치를 생략할 수 있으며, 깎기 작업 및 흙 운반은 타 공정에 지장을 주지 않도록 작업계획을 수립한 후 공사감독자에게 제출 후에 시행하여야 한다.

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(3) 깎기부 시공은 용지경계 측량을 실시하여 시공범위를 확인한 후, 해당 측량 성과를 공사감독자에게 제출하고 승인을 받은 후에 실시하여야 한다.

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(4) 수급인은 공사의 위치를 설정하기 위한 측량기준점 및 시공기준면이 설계도서에 명시된 내용과 일치하는지 확인하여야 한다.

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(5) 깎기부 시공 시, 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술에 기계의 종류, 버킷 규격, 굴착기 암 길이, 배토판 규격 등 건설기계 정보를 입력하고, 위치 측위가 정상적으로 작동하는지 확인하여야 한다.

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(6) 수급인은 토공 자동화 시공 중 시공정밀도를 확인하고, 기계장착 PC 또는 원격 제어장치 등을 이용하여 실시간으로 기계조작 및 상황을 확인하며 작업을 수행하여야 한다.

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(7) 수급인은 공사 현장의 여건을 고려하여 토공 자동화 시공 시 KCS 10 70 10을 참고하여 실시하여야 한다.

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(8) 토공 자동화 시공이 적용되지 않는 공정이 발생한 경우, 수급인은 공사감독자와 협의하여 해당 구간의 깎기부 시공에 대한 세부계획을 조정할 수 있다.

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3.5.2 토취장 땅깎기

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(1) 수급인은 승인된 토취장 내에서도 지정된 범위를 벗어난 땅깎기를 해서는 안 되며, 사전에 원지반 및 용지 경계를 측량하고 해당 성과를 공사감독자에게 제출하여 검측을 받은 후 땅깎기를 시행하여야 한다.

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(2) 수급인은 별도의 토취장을 운영할 경우, 영상 및 레이저 기반의 3차원 측량을 실시하고 그 측량 성과를 바탕으로 토취장의 땅깎기 수량을 산정하여야 한다.

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(3) 수급인은 토취장 땅깎기 작업이 완료된 후, 바닥 및 비탈면을 다듬어 정리하고 다시 3차원 측량을 실시하여 정확한 수량을 산정하여야 한다.

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(4) 수급인은 공사 현장의 여건을 고려하여 토공 자동화 시공 시 KCS 10 70 10을 참고하여 실시하여야 한다.

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3.5.3 쌓기부 시공

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(1) 수급인은 쌓기 비탈면이 설계도면에 명시된 소단 및 기울기를 유지하고 있는지 확인하여야 하며, 이때 모니터링 화면을 통해 소단과 기울기 상태를 점검하여야 한다.

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(2) 쌓기부 시공 시, 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술에 기계의 종류, 버킷 규격, 굴착기 암 길이, 배토판 규격 등 건설기계 정보를 입력하고, 위치 측위가 정상적으로 작동하는지 확인하여야 한다.

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(3) 수급인은 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술에 디지털 설계모델의 변환 데이터가 정상적으로 탑재되었는지 사전 및 작업 중 반복 확인하여야 한다.

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(4) 수급인은 토공 자동화 시공 중 도저의 배토판, 굴삭기의 버킷 등 기계별 정밀도 측정 기준을 적용하여, 실시간으로 생성되는 3차원 작업 데이터(평면 위치, 높이, 기울기)와 디지털 설계모델 간의 차이를 계산하여 시공 정밀도를 관리하여야 한다.

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(5) 수급인은 토공 자동화 시공 중 시공 정밀도를 확인하고, 기계 장착형 PC 또는 원격 제어장치 등을 활용하여 실시간으로 기계 조작 상태 및 시공 상황을 모니터링하며 작업을 수행하여야 한다.

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(6) 수급인은 토공 자동화 시공을 KCS 10 70 10, KCS 10 70 20에 따라 수행하여야 한다.

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3.5.4 터파기 시공

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(1) 터파기 시공 시, 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술에 기계의 종류, 버킷 규격, 암 길이, 배토판 규격 등 건설기계 정보를 입력하고, 건설기계의 측위가 정상적으로 작동하는지 확인하여야 한다.

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(2) 수급인은 터파기 비탈면의 기울기, 흙막이벽 시공, 인접 구조물 보호 등 터파기 작업과 관련된 사항을 확인하여야 한다.

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(3) 수급인은 구조물 기초 터파기 작업을 설계도서에 명시된 폭, 기울기, 깊이에 따라 정확하게 수행하여야 한다.

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(4) 수급인은 머신가이던스 및 머신컨트롤 시스템에 디지털 설계모델의 변환 데이터가 정상적으로 탑재되었는지 확인하여야 한다.

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(5) 수급인은 토공 자동화 시공을 KCS 10 70 10에 따라 수행하여야 한다.

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3.5.5 토공량 산정

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(1) 토공량 산정은 기성 및 준공 측량과 동일한 위치에서 주기적으로 지형 데이터를 취득하여 산정하여야 하며, 계약 조건에 따라 무인비행장치를 활용한 기성 및 준공 측량 결과를 이용하여 토공량을 산정할 수 있다.

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(2) 수치표면모델(DSM), 수치표고모델(DEM), 3차원 수치지형도 등을 활용하여 토공량을 자동으로 산정할 경우, 일부 구간에 대해 검증하거나 설계수량과 비교하여 차이가 없는 경우 공사감독자와 협의 후 종·횡단 측량을 생략할 수 있다.

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(3) 토공량 산출은 3차원 수치지형도를 기반으로 횡단도면을 작성한 후에, 이를 설계도면의 계획 횡단면도에 중첩하여 깎기 및 쌓기 수량을 산출한다.

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(4) LandXML 기준에 따라 양단면 평균법, 점고법, TIN 분할 방법 등으로 토공량을 산정할 수 있으며, 토공량 계산 방법은 공사감독자와 협의하여야 한다.

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3.6 품질관리

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(1) 수급인은 토공 자동화 시공 결과의 품질 상태를 확인하기 위해 검측 측량을 수행할 방법과 절차를 제시하여야 하며, 여기에는 측량 횟수, 사용될 측량 기기 종류, 도면상의 측량 지점, 설계도면 및 양식이 포함되어야 한다.

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(2) 수급인은 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술을 적용하기 전에, 작업 범위와 현 지반의 특성을 반영하기 위해 3차원 지형 현황 측량을 실시할 수 있다.

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(3) 수급인은 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설자동화 기술을 적용하여 수행한 토공 작업이 설계도면상의 계획고 기준에 부합하는지 확인하기 위해 측량을 실시하여야 한다.

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(4) 수급인은 계획고와 현 지반고의 일치성을 확인하기 위해, 토공 자동화 시공에 적용된 3차원 계획고가 현 지반의 특성을 정확히 반영하는지 검측을 실시하여야 한다.

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(5) 수급인은 측량 결과가 계획고 기준에서 오차 범위를 벗어난 경우, 설계도면상의 계획고 기준에 맞추기 위해 재작업을 수행하여야 한다.

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(6) 최종 시공 단면에 대한 검측을 실시할 때, 사전에 검측 요청서를 공사감독자에게 제출하고, 공사감독자의 입회하에 측량을 실시한다.

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(7) 토공 자동화 시공의 허용오차 기준은 KCS 11 20 10 (3.4) 및 KCS 11 20 20 (3.3)을 따른다.

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(8) 머신가이던스 및 머신컨트롤을 활용하여 토공 작업을 수행할 때, 장비 검증을 위해 굴삭기 버켓의 끝점을 기준으로 허용오차는 설계도면과 ±50mm 이내로 유지하여야 한다.

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3.7 안전관리

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(1) 시공 중 변형 또는 붕괴, 지하수 유출 등 이상 현상이 발생한 경우, 즉시 공사감독자에게 보고하고 조치가 완료된 후에 시공을 재개하여야 한다.

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(2) 토공사 자동화 시공에 대한 안전계획을 수립하고 안전관리 교육을 실시하여야 한다.

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(3) 수급인은 공사감독자의 요구 시 안전관리 모니터링과 대응책에 대한 지침을 공사감독자에게 제출한다.

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(4) 수급인은 토공 자동화 시공에 사용하는 기계 및 장비에 대한 사람의 접근, 기계 및 장비 간 간섭, 고장 및 사고 등을 센서, CCTV 등을 통해 실시간으로 모니터링하여야 한다.

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(5) 수급인은 예기치 못한 상황이 발생할 경우 즉시 작동을 중지하고 긴급 대응할 수 있도록 안전관리 대응 방안을 마련하여야 한다.

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(6) 수급인은 통신 단절에 대비하여, 머신가이던스 및 머신컨트롤 등 건설 자동화 기술을 원활히 운영할 수 있도록 조종 컨트롤러 등 대안을 마련해야 한다.

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(7) 수급인은 공사감독자의 요구 시 안전관리 점검 결과를 공사감독자에 제출하여야 한다.

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부 록

" }, { "no": 5743, "sort": 134, "title": "1. 토공 자동화 시공 절차", "level": 2, "label": "1.", "contents": "

1. 토공 자동화 시공 절차

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\n

 

\n

수급인

\n

 

\n

공사감독자

\n

 

\n

 

\n

 

\n

 

\n

사전
\n 조사

\n

단계

\n

1. MG/MC 적용 사전조사

\n

● 측위 장애물 등 사전답사

\n

● 측위 장비·방식 선정

\n

● GNSS 보정신호 전달 방식 선정

\n

● MG/MC 방식 선정·조달

\n

 

\n

 

\n

 

\n

 

\n

 

\n

 

\n

준비

\n

단계

\n

2. 시공계획서 작성

\n

● 시공계획서 작성

\n

←

\n

● 설계도면 등의 수집

\n

● 감독자의 체크포인트 및
\n 제안사항 확인

\n

3. 기준점 설치

\n

● 기준점 설치

\n

 

\n

 

\n

4. 3D 설계 데이터 작성

\n

● 3D 설계데이터 제작

\n

 

\n

 

\n

5. 장비 설치 및 시스템 설정

\n

● 장비 설치, 캘리브레이션

\n

● 3D 설계데이터 탑재

\n

 

\n

 

\n

 

\n

 

\n

 

\n

 

\n

시공

\n

단계

\n

6. 정밀도 관리

\n

● 정밀도 확인

\n

 ※ 시공내역에 따른 성과품 산출을
\n 실시하는 경우

\n

 

\n

● 감독자의 체크포인트 및 정밀도 확인 결과 파악

\n

7. 시공

\n

● 시스템 정밀도 확인(시공 전 점검)

\n

● 시공

\n

● 시공결과 확인

\n

 

\n

● 감독자의 체크포인트 및 제안
\n 사항의 이행 확인, 시공현장
\n 상황파악

\n

 

\n

 

\n

 

\n

 

\n

성과품

\n

관리

\n

토공 자동화 시공에 따른 시공품질 및 성과품 확인

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