Datasets:
Kota0612
/
umi-okra-grassland-20260724

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Search is not available for this dataset
episode_index
int32
0
4
frame_index
int32
0
180
timestamp
float32
0
3
image
imagewidth (px)
224
224
eef_pos_x
float32
0.11
0.24
eef_pos_y
float32
-0.11
0
eef_pos_z
float32
0.05
0.25
eef_rot_x
float32
1.98
2.23
eef_rot_y
float32
1.76
2.07
eef_rot_z
float32
0.57
0.92
gripper_width
float32
0
0
0
0
0
0.126811
-0.067378
0.239581
1.986167
2.006635
0.778913
0.000074
0
1
0.016683
0.127138
-0.067136
0.23982
1.984835
2.006277
0.781445
0.000074
0
2
0.033367
0.127315
-0.06717
0.239806
1.984134
2.005378
0.783452
0.000074
0
3
0.05005
0.127339
-0.067492
0.239417
1.98403
2.004877
0.784026
0.000074
0
4
0.066733
0.127345
-0.067762
0.238869
1.984884
2.004396
0.784807
0.000074
0
5
0.083417
0.127897
-0.06683
0.238937
1.986974
2.004282
0.785985
0
0
6
0.1001
0.127992
-0.066861
0.238702
1.989591
2.002718
0.787777
0.000074
0
7
0.116783
0.127983
-0.066857
0.238457
1.992223
2.00157
0.789161
0.000074
0
8
0.133467
0.127944
-0.066544
0.237772
1.99554
1.999869
0.789556
0.000074
0
9
0.15015
0.127773
-0.066271
0.237128
1.998455
1.999387
0.789093
0.000074
0
10
0.166834
0.127491
-0.065815
0.236095
2.001212
1.999751
0.787858
0.000074
0
11
0.183517
0.127317
-0.064904
0.234891
2.003134
2.001176
0.787885
0.000074
0
12
0.2002
0.127463
-0.063798
0.233813
2.005013
2.002165
0.790244
0.000074
0
13
0.216884
0.127713
-0.062896
0.232831
2.00694
2.002691
0.79311
0.000074
0
14
0.233567
0.128107
-0.06249
0.231488
2.008961
2.002873
0.794489
0.000074
0
15
0.25025
0.128616
-0.061483
0.229895
2.010683
2.003293
0.794747
0.000074
0
16
0.266934
0.128857
-0.061263
0.228466
2.011791
2.003814
0.794215
0.000074
0
17
0.283617
0.129589
-0.061132
0.227716
2.012419
2.004698
0.792976
0.000074
0
18
0.3003
0.130715
-0.060361
0.226521
2.012733
2.006168
0.791943
0.000074
0
19
0.316984
0.131504
-0.059426
0.224803
2.01357
2.007891
0.79148
0.000074
0
20
0.333667
0.132092
-0.058567
0.222329
2.01502
2.009982
0.789889
0.000074
0
21
0.35035
0.132948
-0.058052
0.220169
2.017376
2.011682
0.787456
0.000074
0
22
0.367034
0.134739
-0.057758
0.216978
2.020037
2.011798
0.783923
0.000074
0
23
0.383717
0.136002
-0.058071
0.213955
2.022942
2.01002
0.780918
0.000074
0
24
0.4004
0.136656
-0.058786
0.211128
2.024832
2.008893
0.77615
0.000074
0
25
0.417084
0.137537
-0.059212
0.207961
2.027164
2.008014
0.771684
0.000074
0
26
0.433767
0.138444
-0.059157
0.204965
2.029723
2.006066
0.769418
0.000074
0
27
0.45045
0.139466
-0.059273
0.202221
2.03204
2.003404
0.768077
0.000074
0
28
0.467134
0.140524
-0.059412
0.1998
2.033705
2.000655
0.766754
0.000074
0
29
0.483817
0.141039
-0.060261
0.197019
2.034417
1.99861
0.765096
0.000074
0
30
0.500501
0.141934
-0.06054
0.19361
2.035018
1.997826
0.762217
0.000072
0
31
0.517184
0.142204
-0.060642
0.19102
2.036454
1.997725
0.75957
0.000069
0
32
0.533867
0.142517
-0.060786
0.187856
2.038712
1.998376
0.756646
0.000051
0
33
0.550551
0.142602
-0.060622
0.184554
2.040749
2.00023
0.755537
0.000046
0
34
0.567234
0.142374
-0.059732
0.181629
2.041964
2.00255
0.75813
0.000046
0
35
0.583917
0.142889
-0.059228
0.179065
2.04213
2.005328
0.759377
0.000038
0
36
0.600601
0.143764
-0.059094
0.176351
2.041652
2.009018
0.755584
0.000014
0
37
0.617284
0.140866
-0.060952
0.170912
2.039878
2.013088
0.750381
0.000016
0
38
0.633967
0.141967
-0.060078
0.168394
2.040051
2.014677
0.747503
0.000009
0
39
0.650651
0.146692
-0.058796
0.16853
2.042093
2.014222
0.747498
0
0
40
0.667334
0.144653
-0.059713
0.163117
2.042715
2.015515
0.7486
0
0
41
0.684017
0.146373
-0.059589
0.160027
2.046761
2.015902
0.748184
0
0
42
0.700701
0.151505
-0.058927
0.158966
2.052171
2.01592
0.744978
0
0
43
0.717384
0.150344
-0.06107
0.153012
2.05418
2.016685
0.740427
0
0
44
0.734067
0.155813
-0.061239
0.152579
2.057708
2.014964
0.73538
0
0
45
0.750751
0.157922
-0.061798
0.150266
2.05892
2.014117
0.73452
0
0
46
0.767434
0.160709
-0.062722
0.147233
2.058811
2.013412
0.737038
0
0
47
0.784117
0.162853
-0.061836
0.144652
2.058218
2.013303
0.739432
0
0
48
0.800801
0.164294
-0.062087
0.141584
2.057329
2.014453
0.73988
0
0
49
0.817484
0.162193
-0.063416
0.136262
2.055149
2.017711
0.73985
0.00001
0
50
0.834167
0.166783
-0.062982
0.135379
2.054568
2.019794
0.738158
0.00001
0
51
0.850851
0.168745
-0.063599
0.132332
2.052299
2.022652
0.737405
0.000019
0
52
0.867534
0.167996
-0.064364
0.126301
2.04829
2.026636
0.738398
0.000016
0
53
0.884218
0.1698
-0.06425
0.123639
2.044997
2.030324
0.740603
0.000042
0
54
0.900901
0.17119
-0.062788
0.121333
2.041619
2.034591
0.744143
0.000048
0
55
0.917584
0.172796
-0.062238
0.119181
2.038847
2.039179
0.748078
0.000066
0
56
0.934268
0.17396
-0.060988
0.116764
2.036279
2.043102
0.749665
0.000074
0
57
0.950951
0.175974
-0.061264
0.114001
2.035844
2.045593
0.748329
0.000063
0
58
0.967634
0.167618
-0.068058
0.120159
2.034689
2.043589
0.751092
0.000074
0
59
0.984318
0.168522
-0.066741
0.119533
2.037511
2.041756
0.753031
0.000074
0
60
1.001001
0.170228
-0.066312
0.117131
2.041715
2.04025
0.755188
0.000074
0
61
1.017684
0.179081
-0.07067
0.10925
2.046227
2.042959
0.759045
0.000074
0
62
1.034368
0.181693
-0.069756
0.107139
2.049248
2.042524
0.762241
0.000074
0
63
1.051051
0.184296
-0.068901
0.104965
2.051428
2.042134
0.764533
0.000074
0
64
1.067734
0.186878
-0.068391
0.102763
2.0532
2.041436
0.765139
0.000074
0
65
1.084418
0.174056
-0.068403
0.110873
2.051515
2.041216
0.766896
0.000074
0
66
1.101101
0.173528
-0.069281
0.110071
2.052491
2.040482
0.76884
0.000074
0
67
1.117785
0.172902
-0.069858
0.109075
2.052719
2.041229
0.770712
0.000074
0
68
1.134468
0.172402
-0.070025
0.108027
2.052608
2.042813
0.773363
0.000074
0
69
1.151151
0.18791
-0.065907
0.091435
2.056297
2.045725
0.76791
0.000048
0
70
1.167835
0.188785
-0.065882
0.089812
2.053957
2.045954
0.7695
0
0
71
1.184518
0.189923
-0.066146
0.088421
2.050507
2.044637
0.769658
0.000069
0
72
1.201201
0.191086
-0.066075
0.087418
2.046963
2.043524
0.77049
0
0
73
1.217885
0.191967
-0.067235
0.084585
2.045853
2.043233
0.77336
0
0
74
1.234568
0.189575
-0.066586
0.091445
2.039538
2.046361
0.776263
0.000074
0
75
1.251251
0.190332
-0.066283
0.090139
2.034331
2.048346
0.780506
0.000074
0
76
1.267935
0.190987
-0.066199
0.088542
2.030263
2.050346
0.784166
0
0
77
1.284618
0.19176
-0.066253
0.087005
2.026744
2.051508
0.787183
0
0
78
1.301301
0.193924
-0.06672
0.086794
2.02442
2.052709
0.786639
0.000012
0
79
1.317985
0.195241
-0.067565
0.085544
2.023457
2.048249
0.786345
0.000025
0
80
1.334668
0.196733
-0.068319
0.08443
2.0237
2.042502
0.78678
0.000037
0
81
1.351351
0.198668
-0.068467
0.083399
2.024564
2.036271
0.791013
0.000049
0
82
1.368035
0.197051
-0.067387
0.086579
2.023996
2.03634
0.796124
0.000062
0
83
1.384718
0.19871
-0.067559
0.086062
2.024745
2.031379
0.800821
0.000074
0
84
1.401401
0.200389
-0.06783
0.085332
2.025188
2.027814
0.802827
0
0
85
1.418085
0.202068
-0.068444
0.084604
2.024817
2.024832
0.802048
0
0
86
1.434768
0.199968
-0.069893
0.083646
2.023885
2.023231
0.797993
0
0
87
1.451451
0.201112
-0.068884
0.082892
2.022056
2.019027
0.796467
0
0
88
1.468135
0.202495
-0.069967
0.082657
2.020568
2.014048
0.796726
0
0
89
1.484818
0.204174
-0.070522
0.082834
2.018219
2.008575
0.799145
0
0
90
1.501502
0.204201
-0.071642
0.084009
2.016612
2.004176
0.801514
0
0
91
1.518185
0.228782
-0.0643
0.065976
2.01914
2.001614
0.790886
0
0
92
1.534868
0.229304
-0.064814
0.065893
2.016794
2.000491
0.790045
0
0
93
1.551552
0.230204
-0.065402
0.065557
2.015779
1.997744
0.78879
0
0
94
1.568235
0.206529
-0.076134
0.082941
2.012215
1.996233
0.797427
0
0
95
1.584918
0.206585
-0.076897
0.083076
2.012889
1.991926
0.795724
0
0
96
1.601602
0.206511
-0.077523
0.083341
2.013849
1.98759
0.795417
0
0
97
1.618285
0.209308
-0.075358
0.078787
2.01384
1.986183
0.792944
0
0
98
1.634968
0.208203
-0.074532
0.079074
2.012369
1.988192
0.794697
0
0
99
1.651652
0.207116
-0.073614
0.079268
2.011571
1.990672
0.796206
0