Ropedia Xperience-10M Task Suite

Xperience-10M の多言語公開研究面: サンプルデータ、20 個の embodied-AI タスク、ベースライン、Qwen3/Cosmos 診断、基盤モデル訓練方向。

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## このプロジェクトの読み方このリポジトリは、公開 Xperience-10M サンプル episode を、検証可能な embodied AI タスク実験面に変換します。まずダッシュボードとプロジェクト状態を見て、その後 20 タスク、結果行列、Hugging Face ミラーを確認してください。 **更新日:** 2026-06-18。 **範囲:** 完全に再現可能なタスク suite は 1 つの公開サンプル episode に基づきます。128-episode の結果は public-safe な指標、レポート、予測要約、モデルカードのみを公開します。元の MP4/HDF5/RRD、完全な Qwen 重み、gated データは再配布しません。 ## クイックルート | 目的 | 入口 | | --- | --- | | プロジェクトを素早く理解 | [PROJECT_BRIEF.md](PROJECT_BRIEF.md), [PROJECT_STATUS.md](PROJECT_STATUS.md) | | 公開面を選ぶ | [PUBLIC_READER_MAP.md](PUBLIC_READER_MAP.md) | | 20 タスクを見る | [TASK_SUITE_20.md](TASK_SUITE_20.md), [task_suite_20.json](docs/data/task_suite_20.json) | | 結果を比較 | [RESEARCH_TAKEAWAYS.md](RESEARCH_TAKEAWAYS.md), [task_method_20_result_matrix.json](docs/data/task_method_20_result_matrix.json) | | 1 サンプルを調べる | [single_episode_explorer.html](https://chaoyue0307.github.io/ropedia-xperience-10m-task-suite/single_episode_explorer.html), [raw_sample_files.json](docs/data/raw_sample_files.json) | | 3 つの foundation pipeline を読む | [THREE_FOUNDATION_PIPELINES.md](THREE_FOUNDATION_PIPELINES.md), [three_foundation_pipelines.json](docs/data/three_foundation_pipelines.json) | | 再現・監査 | [REPRODUCIBILITY.md](REPRODUCIBILITY.md), [EVIDENCE_CONTRACT.md](EVIDENCE_CONTRACT.md) | ## 構造 - データ: 20-frame window が video、audio、depth、pose/SLAM、mocap、IMU、calibration、language annotation を結びます。 - タスク: 認識、予測、retrieval、reconstruction、order、sync、long-horizon、action-object、sensor bridge など 20 契約。 - 結果: single-episode minimal/NN は 20/20。128-episode 側は metadata、raw feature、Qwen3、Cosmos を証拠タイプ別に分け、未評価 gap を明示します。 - 方向: spatial intelligence、human-video world model、vision-language-action に対して、タスク対応と必要証拠を記録しています。 ## 公開境界本プロジェクトは派生 artifacts、指標、図、カード、public-safe 要約のみを公開します。Xperience-10M の利用は Ropedia 公式 Hugging Face データカードとアクセス条件に従います。 ## Public Surfaces | Surface | Link | | --- | --- | | GitHub | https://github.com/ChaoYue0307/ropedia-xperience-10m-task-suite | | Website | https://chaoyue0307.github.io/ropedia-xperience-10m-task-suite/ | | HF Space | https://huggingface.co/spaces/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite | | HF artifacts | https://huggingface.co/datasets/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite-artifacts | | HF baselines | https://huggingface.co/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-baselines | | HF collection | https://huggingface.co/collections/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite | ## Citation Use `CITATION.cff` and cite the upstream Ropedia Xperience-10M dataset according to its official card.