Ropedia Xperience-10M Task Suite cover

Ropedia Xperience-10M 任务套件

Ropedia Xperience-10M logo

面向 Xperience-10M 的多语言公开研究入口：样本数据、20 个具身智能任务、基线、Qwen3/Cosmos 诊断结果，以及基础模型训练方向。

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GitHub Pages HF Space artifact dataset baseline model repo Xperience-10M license

## 如何阅读这个项目 这个仓库把 Ropedia 公开的 Xperience-10M sample episode 变成一个可检查的具身智能任务实验室。请先看仪表盘和项目状态，再进入 20 个任务、结果矩阵和 Hugging Face 镜像。 **更新时间：** 2026-06-18。 **范围：** 完整可复现的任务套件来自一个公开样本 episode；128-episode 结果只发布 public-safe 的指标、报告、预测摘要和模型卡。原始 MP4/HDF5/RRD、完整 Qwen 权重和 gated 数据不在本仓库重新分发。 ## 快速入口 | 目标 | 入口 | | --- | --- | | 快速理解项目 | [PROJECT_BRIEF.md](PROJECT_BRIEF.md), [PROJECT_STATUS.md](PROJECT_STATUS.md) | | 选择 GitHub / 网页 / HF 的正确入口 | [PUBLIC_READER_MAP.md](PUBLIC_READER_MAP.md) | | 查看 20 个任务定义 | [TASK_SUITE_20.md](TASK_SUITE_20.md), [task_suite_20.json](docs/data/task_suite_20.json) | | 比较结果 | [RESEARCH_TAKEAWAYS.md](RESEARCH_TAKEAWAYS.md), [task_method_20_result_matrix.json](docs/data/task_method_20_result_matrix.json) | | 查看一个 sample 的全部文件关系 | [single_episode_explorer.html](https://chaoyue0307.github.io/ropedia-xperience-10m-task-suite/single_episode_explorer.html), [raw_sample_files.json](docs/data/raw_sample_files.json) | | 阅读三个基础模型方向 | [THREE_FOUNDATION_PIPELINES.md](THREE_FOUNDATION_PIPELINES.md), [three_foundation_pipelines.json](docs/data/three_foundation_pipelines.json) | | 复现与审计 | [REPRODUCIBILITY.md](REPRODUCIBILITY.md), [EVIDENCE_CONTRACT.md](EVIDENCE_CONTRACT.md) | ## 核心结构 - 数据层：公开 sample episode 被切成 20-frame 窗口，并连接视频、音频、深度、pose/SLAM、mocap、IMU、calibration 和语言标注。 - 任务层：20 个统一任务覆盖识别、预测、检索、重建、同步、长时预测、action-object 关系和 sensor bridge。 - 结果层：单 episode minimal/NN 覆盖 20/20；128-episode metadata/raw/Qwen3/Cosmos 分开标注，不能评估的格子保留为显式 gap。 - 训练方向：spatial intelligence、human-video world model、vision-language-action 三条 pipeline 已经有任务映射和需要的证据清单。 ## 公开边界 本项目只发布小型 derived artifacts、指标、图表、README、模型卡和 public-safe 预测摘要。原始 Xperience-10M 数据使用仍以 Ropedia 官方 Hugging Face 数据卡和访问条款为准。 ## Public Surfaces | Surface | Link | | --- | --- | | GitHub | https://github.com/ChaoYue0307/ropedia-xperience-10m-task-suite | | Website | https://chaoyue0307.github.io/ropedia-xperience-10m-task-suite/ | | HF Space | https://huggingface.co/spaces/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite | | HF artifacts | https://huggingface.co/datasets/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite-artifacts | | HF baselines | https://huggingface.co/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-baselines | | HF collection | https://huggingface.co/collections/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite | ## Citation Use `CITATION.cff` and cite the upstream Ropedia Xperience-10M dataset according to its official card.