Ropedia Xperience-10M Task Suite cover

Ropedia Xperience-10M 任务套件

Ropedia Xperience-10M logo

面向 Xperience-10M 的多语言公开研究入口：样本数据、20 个具身智能任务、基线、Qwen3-Omni 与 Cosmos3 诊断结果，以及基础模型训练方向。

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GitHub Pages HF Space artifact dataset baseline model repo Xperience-10M license

## 如何阅读这个项目 这个仓库把 Ropedia 公开的 Xperience-10M sample episode 变成一个可检查的具身智能任务实验室。请先看仪表盘和项目状态，再进入 20 个任务、结果矩阵和 Hugging Face 镜像。 **更新时间：** 2026-06-21。 **范围：** 完整可复现的任务套件来自一个公开样本 episode；128-episode 结果只发布 public-safe 的指标、报告、预测摘要和模型卡。原始 MP4/HDF5/RRD、完整 Qwen 权重和 gated 数据不在本仓库重新分发。 ## 两条证据线 | 线 | 数据单元 | 方法与结果 | 用途 | | --- | --- | --- | --- | | 1 sample episode | 5,821 帧；1,161 个 20-frame 对齐窗口；8,546 维特征。 | Minimal + Neural MLP；20 个任务全覆盖；40/40 scored records；全部为 direct scores。 | 检查原始 sample 文件、任务定义、可复现基线和每个任务是否成立。 | | 128 selected episodes | 96/16/16 split；34,269 个导出窗口；public-safe 特征链接到官方 gated episode path。 | Metadata simple/NN、raw-feature simple/NN、Qwen3-Omni、Cosmos3-Super、Cosmos3-Nano；140/140 scored records；134 direct + 6 compact proxy。 | 比较同一 split 上的基线和模型分支；proxy target 会显式标注。 | 公式：2 个单 episode 方法 x 20 个任务 = 40；7 个 128-episode 方法 x 20 个任务 = 140；公开矩阵总计 180/180 scored records。 方法块：Line 1 是 task-head baselines（Minimal、Neural MLP）。Line 2 分成 aligned baseline heads（metadata simple/NN、raw-feature simple/NN）、Qwen3-Omni series（Qwen3-Omni v6 LoRA）和 Cosmos3 series（Cosmos3-Super Reasoner、Cosmos3-Nano Future Window）。Qwen3 run v1-v6 是 Line 2 内部的 LoRA/评估演进线，不是项目的 evidence lines；20-task matrix 使用 v6，v5 是 pinned prior release。Cosmos3-Super Forward-Dynamics LoRA 是单独发布的 adapter 权重/结果，不计入 20-task matrix method row。 入口：[`TWO_EVIDENCE_LINES.md`](TWO_EVIDENCE_LINES.md)、[`two_evidence_lines.json`](docs/data/two_evidence_lines.json)、[`task_method_20_result_matrix.json`](docs/data/task_method_20_result_matrix.json)、[`two_evidence_line_result_summary.json`](docs/data/two_evidence_line_result_summary.json)。 ## 快速入口 | 目标 | 入口 | | --- | --- | | 快速理解项目 | [PROJECT_BRIEF.md](PROJECT_BRIEF.md), [PROJECT_STATUS.md](PROJECT_STATUS.md) | | 选择 GitHub / 网页 / HF 的正确入口 | [PUBLIC_READER_MAP.md](PUBLIC_READER_MAP.md) | | 查看 20 个任务定义 | [TASK_SUITE_20.md](TASK_SUITE_20.md), [task_suite_20.json](docs/data/task_suite_20.json) | | 比较结果 | [RESEARCH_TAKEAWAYS.md](RESEARCH_TAKEAWAYS.md), [task_method_20_result_matrix.json](docs/data/task_method_20_result_matrix.json) | | 查看一个 sample 的全部文件关系 | [single_episode_explorer.html](https://chaoyue0307.github.io/ropedia-xperience-10m-task-suite/single_episode_explorer.html), [raw_sample_files.json](docs/data/raw_sample_files.json) | | 阅读三个基础模型方向 | [THREE_FOUNDATION_PIPELINES.md](THREE_FOUNDATION_PIPELINES.md), [three_foundation_pipelines.json](docs/data/three_foundation_pipelines.json) | | 复现与审计 | [REPRODUCIBILITY.md](REPRODUCIBILITY.md), [EVIDENCE_CONTRACT.md](EVIDENCE_CONTRACT.md) | ## 核心结构 - 数据层：公开 sample episode 被切成 20-frame 窗口，并连接视频、音频、深度、pose/SLAM、mocap、IMU、calibration 和语言标注。 - 任务层：20 个统一任务覆盖识别、预测、检索、重建、同步、长时预测、action-object 关系和 sensor bridge。 - 结果层：单 episode minimal/NN 覆盖 20/20；128-episode metadata/raw、Qwen3-Omni v6 LoRA、Cosmos3-Super Reasoner、Cosmos3-Nano Future Window 分开标注；当前公开矩阵为 180/180 scored records，其中 174 direct、6 compact proxy，proxy target 显式保留。 - 训练方向：spatial intelligence、human-video world model、vision-language-action 三条 pipeline 已经有任务映射和需要的证据清单。 ## 公开边界 本项目只发布小型 derived artifacts、指标、图表、README、模型卡和 public-safe 预测摘要。原始 Xperience-10M 数据使用仍以 Ropedia 官方 Hugging Face 数据卡和访问条款为准。 ## Public Surfaces | Surface | Link | | --- | --- | | GitHub | https://github.com/ChaoYue0307/ropedia-xperience-10m-task-suite | | Website | https://chaoyue0307.github.io/ropedia-xperience-10m-task-suite/ | | HF Space | https://huggingface.co/spaces/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite | | HF artifacts | https://huggingface.co/datasets/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite-artifacts | | HF baselines | https://huggingface.co/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-baselines | | HF weights/results | https://huggingface.co/cy0307/ropedia-xperience-10m-weights-results | | HF collection | https://huggingface.co/collections/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite | ## Glossary Use `GLOSSARY.md` and `docs/data/glossary.json` for project terminology: evidence line, 20-frame window, compact-proxy score, Qwen v1-v6, Cosmos3-Super, LoRA adapter, HF artifact dataset, and related terms. ## Citation Use `CITATION.cff` and cite the upstream Ropedia Xperience-10M dataset according to its official card.