Ropedia Xperience-10M Task Suite cover

Ropedia Xperience-10M Task Suite

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Xperience-10M の多言語公開研究面: サンプルデータ、20 個の embodied-AI タスク、ベースライン、Qwen3-Omni と Cosmos3 診断、基盤モデル訓練方向。

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GitHub Pages HF Space artifact dataset baseline model repo Xperience-10M license

## このプロジェクトの読み方 このリポジトリは、公開 Xperience-10M サンプル episode を、検証可能な embodied AI タスク実験面に変換します。まずダッシュボードとプロジェクト状態を見て、その後 20 タスク、結果行列、Hugging Face ミラーを確認してください。 **更新日:** 2026-06-21。 **範囲:** 完全に再現可能なタスク suite は 1 つの公開サンプル episode に基づきます。128-episode の結果は public-safe な指標、レポート、予測要約、モデルカードのみを公開します。元の MP4/HDF5/RRD、完全な Qwen 重み、gated データは再配布しません。 ## 2 つの証拠ライン | ライン | データ単位 | 手法と結果 | 用途 | | --- | --- | --- | --- | | 1 sample episode | 5,821 frames、1,161 aligned 20-frame windows、8,546 dimensions。 | Minimal + Neural MLP が 20 tasks を覆盖; 40/40 scored records; すべて direct scores。 | Raw sample files、task definitions、reproducible baselines、task validity を確認。 | | 128 selected episodes | 96/16/16 split、34,269 exported windows、public-safe features が official gated episode paths に対応。 | Metadata simple/NN、raw-feature simple/NN、Qwen3-Omni v6、Cosmos3-Super、Cosmos3-Nano; 140/140 scored records; 134 direct + 6 compact proxy。 | 同一 split の metadata/raw baselines、Qwen3-Omni diagnostics、Cosmos3 diagnostics を比較; proxy targets は明示。 | 式: 1-episode methods 2 個 x 20 tasks = 40、128-episode methods 7 個 x 20 tasks = 140、公開 matrix 合計は 180/180 scored records。 Method blocks: Line 1 は task-head baselines（Minimal、Neural MLP）。Line 2 は aligned baseline heads（metadata simple/NN、raw-feature simple/NN）、Qwen3-Omni series（Qwen3-Omni v6 LoRA）、Cosmos3 series（Cosmos3-Super Reasoner、Cosmos3-Nano Future Window）に分かれます。Qwen3 v1-v6 は Line 2 内の LoRA/eval lineage で、project evidence lines とは別です。20-task matrix は v6 を使い、v5 は pinned prior release です。Cosmos3-Super Forward-Dynamics LoRA は別の adapter/weights/results artifact として公開され、20-task matrix の method row には含めません。 入口: [`TWO_EVIDENCE_LINES.md`](TWO_EVIDENCE_LINES.md)、[`two_evidence_lines.json`](docs/data/two_evidence_lines.json)、[`task_method_20_result_matrix.json`](docs/data/task_method_20_result_matrix.json)、[`two_evidence_line_result_summary.json`](docs/data/two_evidence_line_result_summary.json)。 ## クイックルート | 目的 | 入口 | | --- | --- | | プロジェクトを素早く理解 | [PROJECT_BRIEF.md](PROJECT_BRIEF.md), [PROJECT_STATUS.md](PROJECT_STATUS.md) | | 公開面を選ぶ | [PUBLIC_READER_MAP.md](PUBLIC_READER_MAP.md) | | 20 タスクを見る | [TASK_SUITE_20.md](TASK_SUITE_20.md), [task_suite_20.json](docs/data/task_suite_20.json) | | 結果を比較 | [RESEARCH_TAKEAWAYS.md](RESEARCH_TAKEAWAYS.md), [task_method_20_result_matrix.json](docs/data/task_method_20_result_matrix.json) | | 1 サンプルを調べる | [single_episode_explorer.html](https://chaoyue0307.github.io/ropedia-xperience-10m-task-suite/single_episode_explorer.html), [raw_sample_files.json](docs/data/raw_sample_files.json) | | 3 つの foundation pipeline を読む | [THREE_FOUNDATION_PIPELINES.md](THREE_FOUNDATION_PIPELINES.md), [three_foundation_pipelines.json](docs/data/three_foundation_pipelines.json) | | 再現・監査 | [REPRODUCIBILITY.md](REPRODUCIBILITY.md), [EVIDENCE_CONTRACT.md](EVIDENCE_CONTRACT.md) | ## 構造 - データ: 20-frame window が video、audio、depth、pose/SLAM、mocap、IMU、calibration、language annotation を結びます。 - タスク: 認識、予測、retrieval、reconstruction、order、sync、long-horizon、action-object、sensor bridge など 20 契約。 - 結果: single-episode minimal/NN は 20/20。128-episode 側は metadata、raw feature、Qwen3、Cosmos を証拠タイプ別に分けます。公開 matrix は 180/180 scored records で、174 direct と 6 compact proxy を分離し、proxy targets は明示します。 - 方向: spatial intelligence、human-video world model、vision-language-action に対して、タスク対応と必要証拠を記録しています。 ## 公開境界 本プロジェクトは派生 artifacts、指標、図、カード、public-safe 要約のみを公開します。Xperience-10M の利用は Ropedia 公式 Hugging Face データカードとアクセス条件に従います。 ## Public Surfaces | Surface | Link | | --- | --- | | GitHub | https://github.com/ChaoYue0307/ropedia-xperience-10m-task-suite | | Website | https://chaoyue0307.github.io/ropedia-xperience-10m-task-suite/ | | HF Space | https://huggingface.co/spaces/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite | | HF artifacts | https://huggingface.co/datasets/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite-artifacts | | HF baselines | https://huggingface.co/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-baselines | | HF weights/results | https://huggingface.co/cy0307/ropedia-xperience-10m-weights-results | | HF collection | https://huggingface.co/collections/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite | ## Glossary Use `GLOSSARY.md` and `docs/data/glossary.json` for project terminology: evidence line, 20-frame window, compact-proxy score, Qwen v1-v6, Cosmos3-Super, LoRA adapter, HF artifact dataset, and related terms. ## Citation Use `CITATION.cff` and cite the upstream Ropedia Xperience-10M dataset according to its official card.