File size: 5,997 Bytes
bc29c0b
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
{
  "bridge_orig": {
    "action": {
      "mean": [
        0.00023162984871305525,
        0.00013371460954658687,
        -0.00013210502220317721,
        -0.00014224917686078697,
        -0.0003957618318963796,
        0.00025795758119784296,
        0.5765169858932495
      ],
      "std": [
        0.009774772450327873,
        0.013701396994292736,
        0.012669386342167854,
        0.02856358513236046,
        0.03065265156328678,
        0.07559732347726822,
        0.4959997236728668
      ],
      "max": [
        0.41691166162490845,
        0.25864794850349426,
        0.21218234300613403,
        3.122201919555664,
        1.8618112802505493,
        6.272472858428955,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.4007510244846344,
        -0.12928041815757751,
        -0.22553899884223938,
        -3.2010786533355713,
        -1.8618112802505493,
        -6.279075622558594,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.028744795620441438,
        -0.041743524745106696,
        -0.02612247958779335,
        -0.08074554242193699,
        -0.09273611158132553,
        -0.20663773745298386,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.028299489319324488,
        0.04087499871850013,
        0.040158278569579056,
        0.08191050931811326,
        0.07803218640387051,
        0.2031656354665755,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.30948513746261597,
        0.030666163191199303,
        0.06444736570119858,
        0.0068027242086827755,
        -0.07731744647026062,
        0.10813789069652557,
        0.0,
        0.7086173892021179
      ],
      "std": [
        0.06067129969596863,
        0.09202422946691513,
        0.0516839325428009,
        0.13189035654067993,
        0.1705130785703659,
        0.5743006467819214,
        0.0,
        0.3522878885269165
      ],
      "max": [
        0.5735528469085693,
        0.4034728705883026,
        0.36494991183280945,
        1.3517684936523438,
        1.570796251296997,
        3.141204357147217,
        0.0,
        1.1121242046356201
      ],
      "min": [
        -0.04167502000927925,
        -0.3945816159248352,
        -0.15537554025650024,
        -3.141592502593994,
        -1.4992541074752808,
        -3.14153790473938,
        0.0,
        0.04637829214334488
      ],
      "q01": [
        0.17092366471886636,
        -0.17033958569169044,
        -0.05617850091308355,
        -0.3667951425909996,
        -0.5440364676713944,
        -1.3451742899417878,
        0.0,
        0.052190229296684265
      ],
      "q99": [
        0.45397736728191357,
        0.23543687969446145,
        0.19510107412934283,
        0.3818274670839303,
        0.2794133839011189,
        1.8331137096881818,
        0.0,
        1.0105689764022827
      ]
    },
    "num_transitions": 1728258,
    "num_trajectories": 48624
  },
  "fractal20220817_data": {
    "action": {
      "mean": [
        0.0070160930044949055,
        0.006287453696131706,
        -0.012577778659760952,
        0.04329700767993927,
        -0.005719248205423355,
        0.0009455775725655258,
        0.535513699054718
      ],
      "std": [
        0.0693204402923584,
        0.060718413442373276,
        0.07362836599349976,
        0.15637660026550293,
        0.13175784051418304,
        0.146182581782341,
        0.4972381293773651
      ],
      "max": [
        2.9984593391418457,
        22.09052848815918,
        2.7507524490356445,
        1.570636510848999,
        1.5321086645126343,
        1.5691522359848022,
        1.0
      ],
      "min": [
        -2.0204520225524902,
        -5.497899532318115,
        -2.031663417816162,
        -1.569917917251587,
        -1.569892168045044,
        -1.570419430732727,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.22409614741802214,
        -0.14817706286907195,
        -0.2316769856214523,
        -0.3531744807958603,
        -0.4192173588275909,
        -0.4368023717403412,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.17836674451827994,
        0.14942033141851413,
        0.21879618436098075,
        0.5897578334808342,
        0.35292886614799457,
        0.4487913608551022,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.5597754120826721,
        -0.0832320973277092,
        0.7760888934135437,
        -0.24704332649707794,
        0.49434685707092285,
        0.09261937439441681,
        0.20921756327152252,
        0.42606088519096375
      ],
      "std": [
        0.12438706308603287,
        0.1155894473195076,
        0.24558264017105103,
        0.5133047699928284,
        0.522326648235321,
        0.16654427349567413,
        0.27579590678215027,
        0.4560266435146332
      ],
      "max": [
        1.0534898042678833,
        0.48018959164619446,
        1.6896663904190063,
        0.9999993443489075,
        0.9999874830245972,
        0.9554369449615479,
        0.9914546012878418,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.4436439275741577,
        -0.9970501065254211,
        -0.006579156965017319,
        -0.8643477559089661,
        -0.7079970240592957,
        -0.7688722014427185,
        -0.4999994933605194,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.32485780119895935,
        -0.2830313414335251,
        0.14108185589313507,
        -0.6863587307929992,
        -0.6807721078395843,
        -0.36089446604251857,
        -0.4545843780040741,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.8753369486331939,
        0.21245125174522383,
        1.072377111911773,
        0.9382593035697933,
        0.9568788063526152,
        0.4598054605722425,
        0.7213053238391873,
        1.0
      ]
    },
    "num_transitions": 3404867,
    "num_trajectories": 78480
  }
}